Votre robot a-t-il besoin d’un module d’articulation à double codeur, ou un codeur simple suffit-il ? La réponse dépend des exigences de positionnement, du comportement de la transmission, de la stratégie de contrôle de force et du budget. Ce guide compare le retour d’information côté moteur et côté sortie, explique dans quels cas les doubles codeurs peuvent améliorer le contrôle et examine leurs coûts et leurs limites. Découvrez dans quels cas un codeur simple peut répondre à vos besoins et quand il peut être pertinent d’envisager un retour d’information supplémentaire côté sortie.