Bonjour à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Aujourd’hui, je voudrais expliquer comment un actionneur à entraînement planétaire peut résoudre les défis pratiques des systèmes de moteurs de roue d’AGV. Les AGV et les AMR nécessitent un couple de roue suffisant pour le démarrage à forte charge, l’accélération, la montée de pentes et les inversions fréquentes, tandis que le système d’entraînement doit rester suffisamment compact pour s’intégrer dans l’espace limité du châssis. Un actionneur à entraînement planétaire associe un moteur à un mécanisme de réduction planétaire afin de convertir la sortie moteur à grande vitesse en un mouvement à plus faible vitesse et à couple plus élevé requis au niveau de la roue. Dans cet article, j’examinerai la relation entre les actionneurs à entraînement planétaire et les moteurs de roue d’AGV, notamment le couple, le rapport de réduction, le diamètre de roue, la capacité de montée, le rayon de braquage, les systèmes à entraînement direct et les actionneurs à réducteur harmonique.

Comparez l’actionneur rotatif harmonique, l’actionneur rotatif à entraînement direct et la table rotative creuse pour l’automatisation. Découvrez les différences en matière de couple, de vitesse, de précision, d’intégration et d’applications.

Le réducteur planétaire de précision de la série MYAR de HONPINE est conçu pour offrir un excellent équilibre entre précision, performances et rentabilité dans les applications de contrôle du mouvements industriels. Disponible en sept tailles, de 42 mm à 220 mm, il propose des rapports de réduction à un étage de 3:1 à 20:1 et des rapports à deux étages jusqu’à 200:1, ce qui le rend idéal pour les servomoteurs, l’automatisation industrielle, les machines-outils CNC, les équipements d’emballage, les systèmes de convoyage, les machines d’impression et les applications OEM. Avec un couple nominal de sortie compris entre 14 Nm et 2 000 Nm, la série MYAR offre des performances durables pour les applications légères comme pour les applications intensives. Le jeu standard est maintenu dans une limite de ≤2 minute d'arc pour les modèles à un étage de réduction et de ≤4 minute d'arc pour les modèles à deux étages de réduction, garantissant un positionnement précis, un fonctionnement fluide, un rendement de transmission élevé et une longue durée de vie.

Un réducteur à entraînement harmonique est un composant de transmission de précision qui offre des rapports de réduction élevés, un jeu quasi nul et une rigidité en torsion exceptionnelle. Il constitue l’un des éléments mécaniques essentiels utilisés dans les robots industriels, les équipements pour semi-conducteurs, les dispositifs médicaux et les systèmes d’automatisation de précision. Un actionneur rotatif harmonique est une solution complète de mouvement rotatif qui intègre un moteur couple sans cadre, un réducteur à entraînement harmonique, un codeur, un frein, des roulements et des composants électroniques de servo-commande dans un module compact. Il ne s’agit pas d’un simple composant de transmission, mais d’un actionneur entièrement intégré, conçu pour un contrôle précis des mouvements et une intégration simplifiée dans les machines. En résumé, un réducteur à entraînement harmonique assure la transmission de précision, tandis qu’un actionneur rotatif harmonique fournit un mouvement rotatif complet.