Réducteur RV ou réducteur harmonique : quel réducteur convient à l’articulation de votre robot ? La réponse dépend du couple, de la rigidité, de la précision, de l’espace d’installation et des conditions de fonctionnement. Ce guide compare leurs principes de fonctionnement et cinq facteurs clés de performance, puis explique comment évaluer les charges articulaires, la durée de vie du réducteur, la température et la lubrification. Que vous conceviez la base, l’épaule, le coude ou le poignet d’un robot, appuyez-vous sur ces critères pour choisir un réducteur adapté aux exigences de chaque articulation.

Choisir le bon actionneur d’articulation robotique ne consiste plus simplement à comparer les spécifications de couple ou à sélectionner séparément un moteur et un réducteur. À mesure que les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les bras robotisés industriels, les robots médicaux, les manipulateurs mobiles et les systèmes robotiques spécialisés se diversifient, les fabricants de robots doivent simultanément équilibrer le couple, la vitesse, la précision, la rigidité, le poids, l’espace d’installation, le retour d’information, la communication et la sécurité. Cet article explique comment les ingénieurs peuvent choisir le bon actionneur d’articulation à réducteur harmonique ou le bon moteur d’articulation robotique en partant du problème d’application réel et en élaborant une solution au niveau de l’articulation qui correspond à la structure mécanique et aux exigences de commande du robot complet.