Le mode position et le mode vitesse répondent à des exigences différentes en matière de commande du mouvement dans les systèmes robotiques. À l’exemple du moteur d’articulation harmonique HONPINE HPJM, cet article explique leurs architectures de commande, leurs principes de fonctionnement, leurs principales différences et leurs scénarios d’application. Des articulations de robots humanoïdes et des exosquelettes de rééducation aux roues motrices de robots mobiles et aux systèmes d’essai à rotation continue, découvrez comment choisir le mode de commande adapté en fonction des objectifs de mouvement, des charges mécaniques et des exigences de sécurité du système.