La sélection du réducteur RV approprié pour un positionneur de soudage exige davantage que de simplement adapter le réducteur au poids de la pièce. Un positionneur de soudage intensif doit fournir un couple de sortie suffisant, une rigidité torsionnelle élevée, une rotation stable à basse vitesse, un positionnement précis et des performances fiables lors de l'accélération, de la décélération et de l'inversion du sens de rotation. Dans cet article, nous expliquons comment sélectionner un réducteur RV et un servomoteur pour un positionneur de soudage en calculant la vitesse de sortie, le rapport de réduction, l'inertie de la pièce, le couple de charge gravitationnelle, le couple d'accélération, le couple moteur et le couple de pointe. Un exemple pratique de positionneur de soudage de 500 kg est également utilisé pour montrer comment ces paramètres influencent la sélection du réducteur RV.

Le réducteur cycloïdal RV série C est un dispositif de réduction mécanique de précision conçu avec un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages, combinant une structure à roue à goupilles cycloïdale et à engrenage planétaire. Il est doté d'un arbre de sortie creux et est largement utilisé dans la automatisation industrielle. Pour les bras robotisés industriels avec des charge utile en bout ≤20 kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les axes de base à charge élevée (généralement les articulations 1 à 4). Pour les bras robotisés industriels avec des charge utile en bout >20 kg, les six axes utilisent généralement des réducteurs RV. Les réducteurs RV sont des composants de transmission critiques assurant la haute précision de positionnement du bras robotique.