Grâce à sa haute précision de transmission, son rapport de réduction élevé, sa structure compacte et son faible niveau de bruit, les Harmonic Drives sont largement utilisés dans les robots industriels, les robots collaboratifs, les machines CNC, les systèmes d'automatisation, les équipements de fabrication de semi-conducteurs, les dispositifs médicaux et les instruments optiques—tous nécessitant un contrôle de mouvement précis et fiable. En tant que dispositif de transmission de précision, les Harmonic Drives sont irremplaçables dans les domaines spécifiques exigeant une haute précision.

Pourquoi adopter la technologie de transmission Harmonic Drive

Transmission haute précision

Les Harmonic Drives se caractérisent par un engagement simultané de multiples dents, garantissant un espace minimal entre les dents. Le jeu peut être contrôlé à moins d'une minute d'arc, offrant une excellente précision de positionnement et une répétabilité élevée.

Rapport de réduction élevé

En utilisant la différence de dents entre la roue flexible et la roue circulaire, les Harmonic Drives atteignent des rapports de réduction de 1:30 à 1:500. Cela permet une taille plus compacte et une perte d'énergie réduite par rapport aux autres systèmes d'engrenages offrant le même rapport de réduction.

Conception compacte et légère

La taille globale d'un Harmonic Drive est généralement un tiers de celle d'un réducteur planétaire, avec une chaîne de transmission plus courte et un poids significativement inférieur—idéal pour les applications compactes ou légères telles que les articulations de robots et les systèmes d'automatisation portables.

Densité de couple élevée

Avec de nombreuses dents engagées simultanément, la surface de contact est grande et la répartition de charge uniforme, permettant au dispositif de gérer des couples élevés même dans des formats compacts.

Fonctionnement fluide et faible bruit

La structure en coupe flexible de la roue flexible aide à absorber les chocs et les vibrations, résultant en un mouvement fluide et un faible bruit mécanique—parfait pour les environnements silencieux, de précision ou en salle blanche.

Compatibilité avec une conception modulaire

Les Harmonic Drives peuvent être facilement intégrés avec des moteurs servo, des codeurs et des freins pour créer des modules articulés entièrement intégrés. Cette approche modulaire simplifie l'installation, raccourcit les cycles de développement et réduit les coûts d'ingénierie.

Considérations importantes pour l'utilisation des Harmonic Drives

• Installez le Harmonic Drive dans un environnement propre. Assurez-vous qu'aucun corps étranger ne pénètre dans l'unité pour éviter des dommages internes.

• Vérifiez l'alignement et la tolérance d'ajustement avant l'installation. L'arbre du moteur et la tolérance de l'alésage d'entrée doivent être H7/h6. Un désalignement ou une inclinaison peut provoquer une charge inégale et réduire la durée de vie.

• Assurez-vous que les surfaces des engrenages et les roulements de la roue flexible sont correctement lubrifiés en permanence. Évitez de monter avec le côté des dents vers le haut pour maintenir une lubrification efficace.

• Après l'installation du générateur d'ondes, assurez-vous d'un engagement symétrique à 180° entre la roue flexible et la roue circulaire. Toute déviation peut provoquer des vibrations et une usure prématurée.

• Après l'assemblage, effectuez un test à basse vitesse (environ 100 tr/min). Si un bruit anormal ou des vibrations se produisent, arrêtez immédiatement et contactez le fabricant.

• Les extrémités d'entrée et de sortie doivent avoir un étanchéité appropriée. Pour les joints dynamiques, utilisez des joints à lèvre ; pour les joints statiques, utilisez des joints toriques ou du mastic. Assurez-vous que les surfaces d'étanchéité ne sont pas rayées ou désalignées.

• Si le générateur d'ondes est orienté vers le haut pendant le fonctionnement, augmentez la quantité de graisse pour compenser la réduction de l'efficacité de lubrification.

• Les performances du lubrifiant se détériorent avec la température. Pour maintenir une fiabilité à long terme, assurez-vous que la température à l'extrémité chaude ne dépasse pas 70°C et que l'élévation de température reste inférieure à 40°C.

Avantages et inconvénients des Harmonic Drives

Harmonic Drive vs. Réducteur planétaire

Les réducteurs planétaires sont connus pour leur haute efficacité, leur large gamme de rapports et leur construction compacte, les rendant adaptés aux systèmes d'automatisation, aux applications automobiles et aux machines d'impression—idéaux lorsque des exigences générales de charge et de précision s'appliquent.

Les Harmonic Drives, en revanche, sont appréciés pour leur haute précision, leur rapport de réduction élevé et leur conception ultra-compacte. Ils sont largement utilisés dans la robotique, l'aérospatiale, les équipements médicaux et les instruments optiques, où les contraintes d'espace et le contrôle de précision sont critiques.

Harmonic Drive vs. Réducteur RV

Dans la robotique industrielle :

Les réducteurs RVsont adaptés aux robots lourds (charges utiles supérieures à 20 kg) en raison de leur rigidité élevée et de leur longue durée de vie.

Les Harmonic Drives sont idéaux pour les robots légers (charges utiles inférieures à 20 kg) ou les articulations finales des grands robots, offrant un équilibre entre légèreté et précision.

Typiquement, les Harmonic Drives se trouvent dans les robots collaboratifs, les antennes satellites et les systèmes optiques, tandis que les réducteurs RV sont préférés dans les bases de robots, les tables d'indexation CNC, les équipements d'automatisation lourds et les roues motrices des AGV.

Pourquoi choisir les Harmonic Drives HONPINE

Chez HONPINE, nous avons passé plus d'une décennie à affiner continuellement notre conception des dents d'engrenage pour offrir une précision supérieure, une durée de vie plus longue et une transmission plus fluide.

Nous nous engageons à devenir un leader mondial dans la technologie de mouvement de précision. Les Harmonic Drives HONPINE sont disponibles dans une gamme complète de modèles et de spécifications, et ont été validés par des utilisateurs dans plus de 50 pays à travers diverses industries.

Nous mettons l'accent à la fois sur l'innovation technologique et le service client—de la sélection des modèles et la création de prototypes au support après-vente—offrant une assistance technique personnalisée pour garantir les meilleures performances et expérience utilisateur.