Dans le monde en évolution rapide de la robotique, la précision et l'efficacité sont primordiales. Grâce à leur structure compacte, leur rapport de réduction élevé, leur précision de positionnement élevée et leur capacité de couple élevée, les engrenages harmoniques sont devenus la solution de contrôle de mouvement préférée pour des applications telles que les bras robotiques et les robots humanoïdes, où l'espace et le poids sont des facteurs critiques.

Que sont les engrenages harmoniques ?

Les engrenages harmoniques, également connus sous le nom d'engrenages à onde de déformation, sont un type unique de mécanisme d'engrenage offrant des avantages mécaniques distincts. Contrairement aux engrenages traditionnels, les engrenages harmoniques utilisent un engrenage flexible qui se déforme pour s'engrener avec une couronne rigide. Cette conception permet des rapports de réduction élevés, une grande précision et des facteurs de forme compacts.

Les composants principaux d'un engrenage harmonique incluent le générateur d'onde, la roue flexible et la couronne rigide. Le générateur d'onde est une came elliptique placée à l'intérieur de la roue flexible, la faisant se déformer et s'engrener avec la couronne rigide. Lorsque le générateur d'onde tourne, il déplace la roue flexible contre la couronne rigide, créant ainsi une transmission de mouvement précise.

Combinaisons typiques des engrenages harmoniques avec des réducteurs RV et des boîtes de vitesses planétaires

Engrenages harmoniques et réducteurs RV

Les engrenages harmoniques et les réducteurs RV sont la combinaison idéale pour les robots industriels robustes et de haute précision. Dans les grands robots industriels à six axes, le réducteur RV offre une rigidité élevée et un couple de sortie important, tandis que l'engrenage harmonique assure un mouvement flexible et précis aux articulations finales.

Engrenages harmoniques et boîtes de vitesses planétaires

Dans les robots collaboratifs (cobots), les robots humanoïdes et les petits bras robotiques, les engrenages harmoniques sont idéalement associés aux boîtes de vitesses planétaires. La boîte de vitesses planétaire sert de pré-réducteur en première étape, réduisant la sortie à haute vitesse du moteur. L'engrenage harmonique agit ensuite comme réducteur de précision en deuxième étape, fournissant une sortie fluide, à basse vitesse et à couple élevé.

L'avenir des engrenages harmoniques

À l'avenir, les modules d'articulation harmoniques intégrés deviendront la tendance dominante.
Un module d'articulation harmonique combine un engrenage harmonique, un moteur, un codeur, un driver et un boîtier en une unité d'articulation robotique hautement intégrée et modulaire.

Avec une densité de couple élevée, une construction légère et un jeu nul, les modules d'articulation harmoniques deviennent le premier choix pour les robots humanoïdes et les robots collaboratifs.
Parallèlement, leur conception modulaire et intelligente en fait des solutions idéales pour la modernisation des robots industriels, réduisant efficacement les coûts de R&D, de maintenance et d'assemblage.

HONPINE redéfinit l'industrie des engrenages harmoniques

HONPINE propose la gamme d'engrenages harmoniques la plus complète en Chine et investit continuellement dans la R&D de nouveaux produits.
Notre technologie exclusive de cristaux ultra-fins et nos engrenages harmoniques à triple onde révolutionnent le contrôle de mouvement de précision.

HONPINE accorde une importance égale au service avant-vente et après-vente.

Nous offrons à nos clients un support technique de bout en bout—de la sélection du produit à son application réelle—pour garantir des performances optimales dans les conditions d'utilisation réelles. Parallèlement, nous avons mis en place un système de réponse après-vente complet pour résoudre rapidement tout problème pouvant survenir pendant l'utilisation.

Avec de solides capacités de R&D et un système de service complet, HONPINE continue de stimuler l'innovation et l'adoption de la technologie des engrenages harmoniques, permettant à l'industrie des équipements intelligents d'atteindre une efficacité et une avancée accrues.