Robot collaboratif sous-marin robuste HONPINE M Series
● Introduction
Fabriqué en aluminium AL6061 de qualité aérospatiale avec traitement par anodisation dure, il offre une forte résistance à la corrosion. Le système pèse 15 kg dans l’air et 8 kg sous l’eau, réduisant la charge du ROV, tout en offrant une charge utile de 12 kg, une force de préhension de 1000 N, une force de coupe de 1500 N et un couple au poignet de 30 N·m. L’articulation J5 offre une plage de 0–200 mm, et il fonctionne jusqu’à des profondeurs de 300 m.
Il utilise des servomoteurs, prend en charge le contrôle de position et l’intégration ROS, et est compatible avec la téléopération maître-esclave pour une opération à distance intuitive. Ce système de bras robotique sous-marin est conçu pour les applications offshore intensives nécessitant force, précision et contrôle flexible.
Caractéristiques
● Performances sous-marines haute capacité
Le système offre une forte capacité opérationnelle avec une charge utile de 12 kg, une force de préhension de 1000 N et une force de coupe de 1500 N, permettant une manipulation fiable de grandes structures sous-marines. Avec une plage de préhension de 0–200 mm et une course de coupe de 0–20 mm, il prend en charge à la fois les tâches de préhension intensives et les opérations de découpe sous-marine de précision.
● Conception légère pour le déploiement marin
Pesant 15 kg dans l’air et seulement 8 kg sous l’eau, le système réduit considérablement la pression de charge sur les ROV et les plateformes sous-marines. Ces performances sous-marines légères améliorent la stabilité, l’autonomie et la manœuvrabilité pendant les opérations offshore.
● Système d’actionnement à grande vitesse
L’articulation du poignet fournit un couple allant jusqu’à 30 N·m, tandis que les modules de préhension et de coupe offrent des temps de réponse rapides—4.5 secondes pour la préhension et 8 secondes pour la coupe—garantissant une exécution efficace des opérations sous-marines même dans des conditions de forte charge.
● Contrôle intelligent & intégration robotique
Le système prend en charge le mode de contrôle de position et l’intégration robotique basée sur ROS, avec des interfaces de communication standard RS485 et Ethernet. Il prend également en charge la téléopération maître-esclave, permettant un contrôle à distance intuitif pour les tâches sous-marines complexes.
● Capacité de mouvement sur toute la plage
Les articulations J1 et J4 prennent en charge une rotation continue de ±360°, tandis que J2, J3 et J5 offrent des plages de mouvement de 0–170°. Associé à l’architecture 4+1 DDL, le système garantit une opération flexible multi-angle dans des environnements sous-marins confinés et complexes.
● Protection anticorrosion de qualité marine
Construit en alliage d’aluminium aérospatial AL6061 avec revêtement anodisé dur, le système offre une forte résistance à la corrosion par l’eau de mer. Il est conçu pour une exploitation à long terme jusqu’à des profondeurs de 300 mètres, garantissant durabilité et fiabilité dans des conditions sous-marines difficiles.
