Le module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.

À mesure que les robots gagnent en mobilité, dextérité et autonomie, les moteurs d’articulation robotique deviennent essentiels aussi bien pour les robots humanoïdes que pour les robots à roues. Des hanches, genoux et poignets des robots humanoïdes aux bras robotisés, têtes rotatives et autres mécanismes articulés des plateformes à roues, chaque articulation nécessite une combinaison différente de couple, vitesse, précision, rigidité et compacité. Cet article explique comment choisir le moteur d’articulation robotique adapté aux différentes applications robotiques et pourquoi les solutions intégrées, telles que les moteurs d’articulation harmoniques et les actionneurs harmoniques, sont de plus en plus utilisées dans les articulations robotiques haute performance.

Le couple d’un actionneur Harmonic Drive est l’un des paramètres clés lors de la sélection d’un actionneur pour les articulations robotiques et les systèmes de mouvement de précision. Cependant, le couple nominal à lui seul ne permet pas de déterminer si un actionneur convient à une application. L’inertie de la charge, l’accélération, la vitesse de sortie, le couple de pointe, le cycle de fonctionnement et les conditions d’utilisation doivent être pris en compte ensemble. Cet article explique comment évaluer le couple d’un actionneur Harmonic Drive et sélectionner la capacité de couple appropriée pour différentes applications robotiques et d’automatisation.

À mesure que l’encapsulation des semi-conducteurs évolue vers une intégration accrue, des tolérances d’alignement plus strictes et des cycles de production plus courts, l’axe rotatif est devenu un élément de plus en plus important de l’architecture globale de mouvement des équipements. Pour des applications telles que le report de puces, l’alignement des wafers, l’indexage de précision et l’inspection rotative, le choix entre un actionneur rotatif harmonique, un réducteur harmonique et un moteur couple à entraînement direct ne se résume pas à comparer les spécifications de précision ou de couple. L’inertie de la charge, l’accélération, le temps de stabilisation, la rigidité torsionnelle, la stabilité thermique, les exigences d’intégration et les performances en fonctionnement continu influencent tous le résultat final au niveau de la machine. Cet article compare les trois architectures de mouvement rotatif du point de vue de l’ingénierie des équipements pour semi-conducteurs et explique comment sélectionner la solution appropriée en fonction du profil de mouvement réel et des exigences du système.