Moteur de roue directrice omnidirectionnelle pour robots mobiles intelligents

Moteur de roue directrice omnidirectionnelle pour robots mobiles intelligents

● Introduction

Ce produit est un moteur de roue directrice omnidirectionnelle avancé conçu pour les robots mobiles intelligents. Il dépasse les limitations d'angle de braquage des roues directrices conventionnelles, permettant une rotation continue à 360° et un mouvement multidirectionnel. Grâce à une conception de faisceau de câbles fixe, il élimine fondamentalement les risques d'usure et d'enchevêtrement des câbles, prolongeant la durée de vie des composants critiques de plus de 10 fois. Il est idéal pour les AGV, les AMR, les châssis de robots humanoïdes et d'autres applications robotiques mobiles, et a prouvé sa fiabilité dans des environnements exigeants tels que la logistique de la chaîne du froid, les usines et les entrepôts.
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Caractéristiques

Mobilité omnidirectionnelle sans limitations de direction

  • Prend en charge une rotation continue illimitée sur 360°, éliminant la restriction traditionnelle de l’angle de braquage de ±135°.

  • Permet les déplacements latéraux, les virages à rayon zéro et une navigation fluide dans les allées étroites et les parcours complexes.

  • Améliore considérablement la maniabilité dans les environnements d’exploitation denses, confinés et dynamiques.


Conception optimisée du faisceau de câbles pour une durabilité supérieure

  • Adopte une structure de faisceau de câbles fixe, empêchant les flexions, torsions et frottements répétés lors des mouvements de direction.

  • Élimine fondamentalement les risques d’usure et de rupture des câbles.

  • Prolonge de plus de 10 fois la durée de service des composants de connexion électrique critiques, réduisant les besoins de maintenance et les coûts d’exploitation.


Grande flexibilité d’installation et intégration simplifiée du véhicule

  • Compatible avec un large éventail de plateformes de véhicules et de configurations de châssis.

  • Simplifie l’installation et l’intégration, réduisant la complexité d’ingénierie.

  • Aide à raccourcir les cycles de développement et de rétrofit des AGV, améliorant l’efficacité du déploiement.


Excellente adaptabilité à diverses conditions d’exploitation

  • Déployé avec succès dans des châssis de robots humanoïdes, des centres de tri e-commerce, la fabrication électronique 3C, l’entreposage pharmaceutique et d’autres applications.

  • Capable de transporter des charges supérieures à 300 kg tout en maintenant un mouvement fluide et précis dans des environnements de chaîne du froid pour produits frais jusqu’à -18°C.


Redéfinir les performances des plateformes mobiles

  • Offre une optimisation au niveau système de la liberté de mouvement, de la fiabilité électrique et de la maniabilité globale du véhicule.

  • Idéal pour les usines intelligentes, les entrepôts automatisés et les plateformes robotiques de nouvelle génération exigeant une mobilité et une flexibilité maximales.

  • Permet aux AGV et aux robots mobiles d’atteindre un nouveau niveau de polyvalence, d’efficacité et de performance opérationnelle.

Spécifications

Feuille 1


Série PXPX12PX12-XPX16
Unité d'entraînementCapacité de charge (kg)200200800
Tension nominale (V)484848
Puissance nominale (W)200-400200-400600-1000
Vitesse nominale (rpm)300030003000
Rapport de réduction de l'entraînement (i)15.71515.7
Vitesse de la roue motrice (m/min)0-710-750-95
Tension du frein (V)
Unité de directionTension nominale (V)484848
Puissance nominale (W)200100-200200-400
Vitesse nominale (rpm)300030003000
Vitesse maximale de direction (°/s)360720225
Rapport de réduction de direction (i)502580