Moteur de roue directrice omnidirectionnelle pour robots mobiles intelligents

Moteur de roue directrice omnidirectionnelle pour robots mobiles intelligents

● Introduction

Ce produit est un moteur de roue directrice omnidirectionnelle avancé conçu pour les robots mobiles intelligents. Il dépasse les limitations d'angle de braquage des roues directrices conventionnelles, permettant une rotation continue à 360° et des déplacements multidirectionnels. Doté d'une conception à faisceau de câbles fixe, il élimine fondamentalement les risques d'usure et d'enchevêtrement des câbles, prolongeant de plus de 10 fois la durée de vie des composants critiques. Il est idéal pour les AGV, les AMR, les châssis de robots humanoïdes et d'autres applications robotiques mobiles, et a démontré un fonctionnement fiable dans des environnements exigeants tels que la logistique de la chaîne du froid, les usines et les entrepôts.
Contactez-nous

Caractéristiques

Mobilité omnidirectionnelle sans limites de direction

  • Prend en charge une rotation continue illimitée à 360°, éliminant la restriction traditionnelle d’angle de direction de ±135°.

  • Permet le déplacement latéral, le virage sur place et une navigation fluide dans les allées étroites et les parcours complexes.

  • Améliore considérablement la maniabilité dans les environnements d’exploitation denses, confinés et dynamiques.


Conception optimisée du faisceau de câbles pour une durabilité supérieure

  • Adopte une structure de faisceau de câbles fixe, empêchant les flexions, torsions et frottements répétés lors des mouvements de direction.

  • Élimine fondamentalement les risques d’usure et de rupture des câbles.

  • Prolonge de plus de 10 fois la durée de vie des composants critiques de connexion électrique, réduisant les besoins de maintenance et les coûts d’exploitation.


Grande flexibilité d’installation et intégration simplifiée au véhicule

  • Compatible avec une large gamme de plateformes de véhicules et de configurations de châssis.

  • Simplifie l’installation et l’intégration, réduisant la complexité de l’ingénierie.

  • Contribue à raccourcir les cycles de développement et de modernisation des AGV, améliorant l’efficacité du déploiement.


Excellente adaptabilité à diverses conditions d’exploitation

  • Déployé avec succès dans des châssis de robots humanoïdes, des centres de tri du commerce électronique, la fabrication d’électronique 3C, l’entreposage pharmaceutique et d’autres applications.

  • Capable de transporter des charges dépassant 300 kg tout en maintenant un mouvement fluide et précis dans des environnements de chaîne du froid pour produits frais à des températures pouvant descendre jusqu’à -18°C.


Redéfinir les performances des plateformes mobiles

  • Offre une optimisation au niveau système de la liberté de mouvement, de la fiabilité électrique et de la maniabilité globale du véhicule.

  • Idéal pour les usines intelligentes, les entrepôts automatisés et les plateformes robotiques de nouvelle génération exigeant une mobilité et une flexibilité maximales.

  • Permet aux AGV et aux robots mobiles d’atteindre un nouveau niveau de polyvalence, d’efficacité et de performances opérationnelles.

Spécifications

Feuille 1

Catégorie d'unitéParamètrePX12PX12W
Unité d’entraînementCapacité de charge (kg)200200
Tension nominale (V)4848
Puissance nominale (W)200400
Vitesse nominale (tr/min)30003000
Rapport de réduction de l'entraînement (i)15100/7
FreinEn optionEn option
Vitesse de la roue motrice (m/min)7572
Unité de directionTension nominale (V)4848
Puissance nominale (W)100100
Vitesse nominale (tr/min)3000300
Vitesse maximale de direction (°/s)720360
Rapport de réduction de direction2550

Les principales spécifications des moteurs-roues robustes HONPINE présentés ci-dessus peuvent servir de référence pour la présélection des produits. Pour les spécifications techniques détaillées, les exigences d’application et la sélection finale du moteur-roue robuste, veuillez contacter l’équipe commerciale HONPINE pour confirmation supplémentaire.