Moteur de roue servo intégré pour robot AGV

● Introduction

Le moteur de roue servo intégré est conçu pour les robots de service, les AGV de logistique d'entrepôt et les systèmes médicaux compacts. Doté d'une architecture de conduite et de moyeu entièrement intégrée, il simplifie considérablement l'installation et la conception du système. Avec un indice de protection IP67, le moteur offre des performances fiables même dans des environnements difficiles ou exigeants. Il fournit un couple élevé et une excellente capacité de surcharge, garantissant une puissance forte et constante pour les tâches lourdes, les pentes et les opérations continues. Ses performances fluides à basse vitesse et son contrôle précis en font une solution de propulsion idéale pour les robots effectuant des applications de nettoyage, de désinfection, d'inspection, de livraison et de guidage.
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Application 

Integrated servo motor robot

Caractéristiques 

Conception intégrée de la transmission et du moyeu pour une installation facile

Indice de protection élevé, IP67

Couple élevé avec excellente capacité de surcharge

Fonctionnement fluide à basse vitesse

Spécifications

Feuille 1

ModèleiSML055-08503-MADC
Diamètre du pneu(mm)140
Diamètre de l'arbre de sortie(mm)12mm après coupe des bords des deux côtés,diamètre du trouφ7.5mm
Tension nominale(VDC)48
Courant nominal(Arms)5.5
Vitesse maximale(rpm)320
Couple nominal(N.m)8.5
Couple de pointe(N.m)25.5
Résistance d'isolation(MQ)≥200
Port de débogage RS485Supporte un débit binaire maximal de 115,2KHz
BUS CANSupporte un débit binaire maximal de 1Mbps,peut utiliser le protocole CANopen pour communiquer avec le contrôleur
Tension d'alarme de surtension(V)DC68V±2V
Tension d'alarme de sous-tension(V)DC18V±2V
Bruit<65dB
Méthode de RefroidissementRefroidissement naturel
Température de fonctionnement0~40℃
Température de stockage-20~60℃
Humidité(sans condensation)Moins de 90%HR(sans condensation)
Niveau de ProtectionIP65
AltitudeMoins de 2000m,dérating de puissance de 1,5%/100m entre 1000m et 2000m
Pression atmosphérique86kpa~106kpa