Moteur de joint robot sans cadre planétaire harmonique
Moteur d'articulation harmonique
Les moteurs de joint à transmission harmonique HONPINE se caractérisent par une haute précision, un couple élevé et un grand diamètre de noyau creux, offrant souvent des solutions pour des applications dans des espaces confinés. La personnalisation est prise en charge, et ces moteurs sont fréquemment utilisés dans le domaine de la robotique spécialisée.
![Moteur de roue servo intégré pour robot AGV]( "Moteur de roue servo intégré pour robot AGV")
Moteur de roue servo intégré pour robot AGVLe moteur de roue servo intégré est conçu pour les robots de service, les AGV de logistique d'entrepôt et les systèmes médicaux compacts. Doté d'une architecture de conduite et de moyeu entièrement intégrée, il simplifie considérablement l'installation et la conception du système. Avec un indice de protection IP67, le moteur offre des performances fiables même dans des environnements difficiles ou exigeants. Il fournit un couple élevé et une excellente capacité de surcharge, garantissant une puissance forte et constante pour les tâches lourdes, les pentes et les opérations continues. Ses performances fluides à basse vitesse et son contrôle précis en font une solution de propulsion idéale pour les robots effectuant des applications de nettoyage, de désinfection, d'inspection, de livraison et de guidage.Détails![Module de direction à quatre roues motrices pour robots humanoïdes à haute efficacité]( "Module de direction à quatre roues motrices pour robots humanoïdes à haute efficacité")
Module de direction à quatre roues motrices pour robots humanoïdes à haute efficacitéAlors que les scénarios d'application pour les robots humanoïdes polyvalents (y compris les robots humanoïdes à roues) continuent de s'étendre, des exigences plus élevées sont imposées à la flexibilité de la mobilité des robots. Les châssis de robots à entraînement différentiel traditionnels ne peuvent pas réaliser de mouvement latéral sur place, souffrent de limitations dans le rayon de braquage et fonctionnent avec une efficacité réduite en raison de l'absence de capacités de mouvement omnidirectionnel.
Pour relever ces défis, HONPINE a lancé les séries iGMH et iGML de modules d'entraînement et de direction à roues directrices. Ces modules intègrent de manière optimale les composants principaux, y compris le servodispositif, le servomoteur, l'encodeur et la roue, améliorant considérablement l'utilisation de l'espace dans le châssis du robot.Détails![Moteur de roue AGV AMR Hub Servo]( "Moteur de roue AGV AMR Hub Servo")
Moteur de roue AGV AMR Hub ServoLe moteur de roue AGV (également appelé moteur servo Hub) est un système d'entraînement électromécanique hautement intégré qui combine des composants essentiels, y compris un mécanisme de planétaire, un moteur servo, un frein, un codeur, un contrôleur d'entraînement et un ensemble de roue en une unité compacte. Ce module adopte une conception de moteur à couple sans cadre pour entraîner directement le mouvement de la roue, remplaçant la solution traditionnelle séparée "moteur + réducteur + roue", et possède des capacités de contrôle de mouvement de haute précision. Il est principalement appliqué dans les AGV (Véhicules à Guidage Automatique), les AMR (Robots Mobiles Autonomes) et les équipements d'automatisation industrielle, répondant aux demandes de manutention efficace de matériaux dans des domaines tels que la logistique d'entrepôt et la fabrication intelligente. Les moteurs de roue Hub démontrent des avantages significatifs dans l'amélioration de l'efficacité des équipements, la réduction des coûts globaux et l'adaptation à des scénarios complexes.Détails
Moteur d'articulation planétaire
Le moteur de joint planétaire est également un composant central des systèmes de puissance robotiques. Par rapport aux modules de joint harmonique, il présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une plus grande rigidité, bien qu'avec une précision de sortie globale légèrement inférieure. Grâce à des composants hautement intégrés comprenant des réducteurs planétaires, des moteurs couple sans cadre, des freins, des encodeurs et des variateurs, sa taille et son poids sont considérablement optimisés, permettant un contrôle précis du mouvement des articulations. Il en résulte un couple plus élevé, des dimensions plus compactes et un poids plus léger. Les moteurs de joint planétaire prennent généralement en charge une large plage de tension, s'adaptant à une basse tension DC 24V~48V. Nous proposons également des solutions personnalisées en fonction des exigences individuelles des clients.
![Actionneur de joint de robot planétaire à double encodeur creux grand CAN EtherCAT haute précision]( "Actionneur de joint de robot planétaire à double encodeur creux grand CAN EtherCAT haute précision")
Actionneur de joint de robot planétaire à double encodeur creux grand CAN EtherCAT haute précisionPour répondre aux différentes demandes du marché en matière d'actionneurs de joint harmonique et d'actionneurs de joint planétaire, HONPINE présente son nouveau produit 2026 — l'actionneur de joint planétaire à grand alésage creux.
Le module de joint planétaire intègre un réducteur planétaire haute efficacité, un entraînement de précision et des encodeurs doubles haute précision 24 bits, tout en adoptant une conception d'arbre creux extra-large et en prenant en charge les protocoles de communication CAN et EtherCAT.
Il offre une solution d'entraînement idéale pour les robots humanoïdes, les robots industriels, les robots collaboratifs et les équipements d'automatisation industrielle.Détails![Module Planétaire Compact Léger Résistant aux Chocs à Haute Vitesse]( "Module Planétaire Compact Léger Résistant aux Chocs à Haute Vitesse")
Module Planétaire Compact Léger Résistant aux Chocs à Haute VitesseLe module d'articulation planétaire standard est un composant central des systèmes d'alimentation robotiques. Grâce à une conception hautement intégrée combinant un réducteur planétaire, un moteur à couple sans cadre, un frein, un encodeur et un pilote, il permet une optimisation significative du volume et du poids, assurant un contrôle de mouvement précis de l'articulation. Cela se traduit par un couple plus élevé, une taille plus compacte et un poids plus léger. Comparé aux modules d'articulation harmoniques, le module d'articulation planétaire présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une densité de couple supérieure, le rendant plus adapté aux applications à charge faible à moyenne. Nous proposons également des services de personnalisation adaptés aux besoins spécifiques des clients.
Avec des avantages clés tels que des performances à haute vitesse, une résistance aux chocs et une conception compacte et légère, le module d'articulation planétaire standard est devenu la solution privilégiée pour les entraînements à charge élevée dans les robots humanoïdes, les robots spécialisés, les AGV logistiques et l'automatisation industrielle, favorisant les progrès dans les performances robotiques et des scénarios d'application plus larges.Détails
Moteur à couple sans cadre
Le moteur couple sans cadre, un type spécialisé de moteur synchrone à aimants permanents (PMSM), se compose de deux composants centraux: le rotor et le stator, tout en éliminant les structures de moteur traditionnelles telles que les carters, les roulements et les arbres. Conçu pour une intégration directe dans le système mécanique du client, il exige que l'utilisateur final fournisse les roulements de support et les enveloppes. Cette philosophie de conception offre une flexibilité plus élevée, des dimensions plus compactes et des performances supérieures, ce qui le rend idéal pour les applications ayant des exigences strictes en matière d'espace, de poids et de capacités dynamiques. Il excelle dans les scénarios de haute précision et de réponse dynamique élevée, notamment l'actionnement des articulations de robots humanoïdes, les plateaux rotatifs de précision, les équipements médicaux et les systèmes d'automatisation industrielle.Les moteurs couple sans cadre sont en outre classés en moteurs sans cadre à rotor interne et moteurs sans cadre à rotor externe, selon leur configuration structurelle.
![FMK Moteurs de couple sans cadre hautement intégrés pour articulations de robots]( "FMK Moteurs de couple sans cadre hautement intégrés pour articulations de robots")
FMK Moteurs de couple sans cadre hautement intégrés pour articulations de robotsLes moteurs de couple sans cadre, contrairement aux servomoteurs traditionnels, ne sont constitués que de composants stator et rotor. Par rapport aux moteurs avec cadre, les moteurs sans cadre offrent une configuration flexible et une installation facile. Compte tenu de la tendance croissante des systèmes d'entraînement hautement intégrés, les moteurs sans cadre répondent mieux aux attentes des ingénieurs. Les ingénieurs n'ont plus besoin de prendre en compte les interfaces moteur dans la conception du système, permettant une réduction maximale de l'espace occupé par l'unité de sortie de puissance dans le système d'entraînement, conduisant à une intégration système plus élevée. Les moteurs de couple sans cadre HONPINE FMK sont désormais largement utilisés dans les articulations J1 à J6 des robots collaboratifs et à deux bras, les articulations de marche des robots quadrupèdes et les articulations flexibles des robots humanoïdes.Détails![Moteur à couple sans cadre à rotor externe à haute densité de couple et réponse dynamique]( "Moteur à couple sans cadre à rotor externe à haute densité de couple et réponse dynamique")
Moteur à couple sans cadre à rotor externe à haute densité de couple et réponse dynamiqueLe moteur à couple sans cadre à rotor externe est un type spécialisé de moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) composé de deux éléments principaux : le rotor et le stator. Contrairement aux conceptions traditionnelles à rotor interne, ce moteur présente un rotor monté à l'extérieur et un stator positionné à l'intérieur. La conception innovante élimine les carter, roulements et arbres traditionnels des moteurs, ne conservant que les ensembles rotor et stator. Le rotor, situé à l'extérieur du stator, intègre des aimants permanents avec la coque extérieure et est directement intégré dans la structure de charge. Le stator, positionné à l'intérieur, contient des enroulements de cuivre et des tôles magnétiques, entraînant la rotation du rotor externe via des forces électromagnétiques. Cette conception combine le moment d'inertie élevé de la configuration à rotor externe avec la compacité de la structure sans cadre, ce qui la rend idéale pour les applications nécessitant un couple élevé à basse vitesse et une dissipation thermique efficace, comme les équipements médicaux, les ventilateurs industriels et les systèmes industriels automatisés.Détails![Moteur de couple sans cadre à rotor interne compact, léger et à haute densité de puissance]( "Moteur de couple sans cadre à rotor interne compact, léger et à haute densité de puissance")
Moteur de couple sans cadre à rotor interne compact, léger et à haute densité de puissanceLe moteur de couple sans cadre à rotor interne est un type spécialisé de moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) composé de deux éléments principaux : le rotor et le stator. Le rotor est positionné à l'intérieur, tandis que le stator est monté à l'extérieur. Sa conception innovante élimine les carter, roulements et arbres traditionnels des moteurs, ne conservant que les ensembles rotor et stator. Le rotor adopte généralement une structure annulaire intégrée avec des aimants permanents, montée directement sur l'arbre de charge. Le stator est constitué de bobinages en cuivre et de tôles magnétiques, générant des forces électromagnétiques pour entraîner la rotation du rotor. Cette configuration permet une transmission de couple efficace via l'interaction des champs magnétiques, idéale pour des applications de haute précision comme les articulations robotiques et l'automatisation industrielle. Elle permet d'entraîner directement la charge, minimisant les pertes de transmission mécanique.Détails
Qu'est-ce qu'un moteur de joint robot à transmission harmonique?
Le moteur de joint harmonique permet un contrôle de mouvement de haute précision grâce à des composants intégrés comprenant une transmission harmonique, un moteur couple sans cadre, un frein, un encodeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés.Le moteur de joint harmonique HONPINE offre des options de configuration flexibles pour répondre à divers besoins d'application, notamment des doubles encodeurs, le STO (Safe Torque Off), des freins de maintien et des capteurs de couple intégrés.
Sélection d'actionneur de joint robot à transmission harmonique
Afin de répondre aux diverses demandes du marché, les moteurs de joint robot à transmission harmonique HONPINE sont actuellement divisés en trois séries principales: HPJM, TCHL et HAG.
Ce guide fournit un aperçu initial pour vous aider à sélectionner l'actionneur le plus adapté à votre application en fonction de facteurs tels que le contrôle des coûts, le délai de livraison et les exigences de performance de base.
Pour une sélection détaillée et une assistance technique, n'hésitez pas à nous contacter pour en discuter davantage.
Caractéristiques clés
Cette série est sur le marché depuis plus de 5 ans, offrant une solution de joint de robot humanoïde pleinement développée et mature. Elle intègre un réducteur harmonique, un variateur, un encodeur et un moteur couple sans cadre. Des options de doubles encodeurs et de frein sont disponibles. Prend en charge les protocoles de communication CAN (propriétaire), CANopen et EtherCAT.
Avantages clés
Conception hautement compacte, permettant plus d'espace pour l'intégration du système à exigences de performance équivalentes
Graisse basse température en option, adaptée aux environnements sévères jusqu'à -40°C
Délai moyen ≤ 4 semaines, garantissant une forte capacité de production
Applications
Idéal pour les projets nécessitant des performances stables et fiables, une livraison rapide en lots ou un fonctionnement dans des environnements à basse température.
Remarques
Cette série n'a pas été initialement conçue avec des capteurs de couple ni une étanchéité. Une personnalisation est disponible si de telles fonctions sont requises, mais un coût supplémentaire et un délai plus long sont à prévoir.
Caractéristiques clés
Cette nouvelle série, qui sera lancée à la fin de 2025, adopte un réducteur harmonique développé en interne, permettant un meilleur contrôle des coûts. Elle est livrée en standard avec des doubles encodeurs (absolus monotour, résolution de 23-bit) et prend en charge les protocoles de communication CAN FD et EtherCAT. Les fonctions optionnelles comprennent un frein et un capteur de couple. Le faisceau de bornes intégré prend en charge le passage des câbles dans l'arbre creux et la mise en cascade des modules.
Avantages clés
Avantage significatif en termes de coût
Prend en charge des configurations de montage avant, latéral et arrière, offrant une grande flexibilité structurelle
La conception du faisceau facilite l'intégration du système
Applications
Idéal pour les projets sensibles aux coûts avec des exigences élevées en matière de flexibilité d'installation.
Remarques
Actuellement, seul un rapport de transmission de 101 est disponible. La gamme complète des rapports de transmission devrait être lancée en June 2026. Le délai actuel est d'environ 6 semaines.
Caractéristiques clés
Lancée en 2026, cette nouvelle série est équipée de la fonction STO (Safe Torque Off) pour répondre à des exigences de sécurité spécifiques. Elle adopte des réducteurs harmoniques de grandes marques nationales, garantissant une haute fiabilité du produit. Prend en charge les protocoles de communication CANopen et EtherCAT, avec frein et capteur de couple en option.
Avantages clés
Répond à des normes de sécurité plus élevées
Excellentes performances et qualité fiable des composants centraux du réducteur
Applications
Idéal pour les projets avec des exigences de sécurité claires ou lorsque la fiabilité du réducteur est une priorité absolue.
Remarques
En tant que série nouvellement lancée, la capacité de production est encore en cours de montée en puissance. Le délai actuel est d'environ 8–10 semaines.
Solutions et applications de moteurs de joint robot
Pendant de nombreuses années, HONPINE a appliqué les moteurs de joint robot harmonique et les moteurs de joint planétaire à divers domaines, notamment les robots humanoïdes, les robots à deux bras, les robots à roues, les drones, les machines agricoles, les équipements nucléaires, les robots industriels et les équipements d'automatisation industrielle, en fournissant des solutions de moteurs de joint et en prenant en charge la personnalisation pour ces secteurs. Ses séries HPJM, TCHL, HAG et autres de moteurs de joint robot sont développées sur la base de l'expérience acquise dans le cadre de services pratiques.
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Quels sont les avantages et les inconvénients du moteur de joint harmonique
Avantages des moteurs de joint harmonique
Précision ultra-élevée
Jeu de transmission minimal avec une précision de positionnement répétée allant jusqu'à ±0.01 mm, ce qui le rend essentiel pour les opérations robotiques de précision.
Rapport de réduction élevé
Un grand rapport de réduction à un seul étage permet une sortie de couple élevée à partir d'une taille compacte, atteignant efficacement des performances de “basse vitesse, forte charge”.
Conception extrêmement compacte
Structure simple, petite taille et construction légère, ce qui le rend très adapté aux pièces robotiques à espace contraint telles que les poignets et les mains.
Capacité d'intégration élevée
Souvent vendu sous forme de modules intégrés combinant moteurs, encodeurs et autres composants, permettant une installation et une maintenance pratiques tout en prenant en charge une conception modulaire.
Inconvénients des moteurs de joint harmonique
Le réducteur harmonique et le capteur de couple du moteur de joint harmonique sont développés sur mesure, ce qui rend difficile la réduction du prix. Cependant, dans un avenir proche, lorsque la demande et la capacité de production atteindront un certain niveau, le prix pourra être réduit.
Module de joint robot à transmission harmonique - FAQ
Les moteurs de joint DC harmoniques HONPINE sont des actionneurs harmoniques spécialement conçus pour l'intelligence incarnée. hpjm a été le premier actionneur harmonique à être lancé, et affiche actuellement les performances les plus stables et le délai de livraison le plus rapide. Afin de répondre aux besoins des clients, nous avons récemment lancé deux nouveaux moteurs de joint DC harmoniques: TCHL et HAG. Contactez-nous pour obtenir les dernières brochures produits.
Moteur de joint planétaire - FAQ
Le moteur de joint planétaire JRM est un produit de qualité militaire de HONPINE, couramment utilisé dans les chiens robots haute performance. Actuellement, pour la bionique des robots humanoïdes, le moteur de joint harmonique HPJM est sur le point d'être lancé, avec une conception plus compacte et une cavité creuse plus grande.
Actionneurs Harmonic Drive pour robots humanoïdes- FAQ
Voici quelques-unes des questions techniques et d'achat les plus courantes que les clients posent lors de l'évaluation des modules d'articulation et des systèmes d'actionnement pour robots humanoïdes. Les sujets incluent la sélection du couple, les rapports de réduction, le contrôle du mouvement, les protocoles de communication, la gestion thermique, les performances de marche dynamique, et l'intégration avec les plateformes de robots humanoïdes.
Ce guide est destiné à aider les ingénieurs, les développeurs en robotique, et les équipes d'approvisionnement à mieux comprendre comment sélectionner des solutions d'articulation adaptées à différentes tailles de robots humanoïdes, exigences de charge utile, et scénarios d'application.
Pour plus de solutions pour robots humanoïdes, veuillez contacter honpine
Module de joint robot à transmission harmonique - FAQ
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