Le moteur à entraînement direct TDB-112-065-NH-A est structurellement composé de quatre parties principales : le stator (partie fixe), le rotor (partie rotative), les roulements et l'encodeur (un capteur utilisé pour détecter la position de rotation). Le moteur a un diamètre de 112 mm, une hauteur de 65 mm et un poids de 2,8 kg. Il fournit un couple continu de 3 N·m et un couple de pointe allant jusqu'à 9 N·m, avec une puissance nominale de 110 W, un courant continu de 2,5 Arms et un courant de pointe de 7,5 Arms. Ses principales caractéristiques incluent des performances dynamiques élevées, une haute précision, un contrôle de vitesse optimal, une structure ultra-compacte, un excellent MTBF et des besoins de maintenance réduits.