Moteur à entraînement direct avec encodeur de haute précision et couple élevé

● Introduction

Le moteur à entraînement direct TDB-112-065-NH-A est structurellement composé de quatre parties principales : le stator (partie fixe), le rotor (partie rotative), les roulements et l'encodeur (un capteur utilisé pour détecter la position de rotation). Le moteur a un diamètre de 112 mm, une hauteur de 65 mm et un poids de 2,8 kg. Il fournit un couple continu de 3 N·m et un couple de pointe allant jusqu'à 9 N·m, avec une puissance nominale de 110 W, un courant continu de 2,5 Arms et un courant de pointe de 7,5 Arms. Ses principales caractéristiques incluent des performances dynamiques élevées, une haute précision, un contrôle de vitesse optimal, une structure ultra-compacte, un excellent MTBF et des besoins de maintenance réduits.
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Caractéristiques

PerformancesUnitéPerformancesUnité
Couple continu3 N·mCouple maximal9 N·m
Courant continu 2.5 ArmsCourant maximal7.5 Arms
Puissance nominale     110WConstante de couple1.2 N·m/Arms
Résistance@25℃2.2 Ohms L-LInductance1.8 mH
Constante de force contre-électromotrice@25℃ 1 Vrms/rad/sMoment d'inertie0.002 Kg·m^2
Précision±25 Arc secRépétabilité±2 Arc sec
Charge axiale maximale2000 NCharge de moment maximale40 N·m
Défaut axial   5umDéfaut radial5 um
Vitesse maximale350RpmMasse du moteur2.8 Kg
Nombre de pôles28Résolution26Bit Biss-C
Diamètre  112 mmHauteur65 mm

Spécifications

Feuille 1