Module d'entraînement à quatre roues directrices haute efficacité pour robots humanoïdes
● Introduction
Pour relever ces défis, HONPINE a lancé les séries iGMH et iGML de modules de propulsion et de direction à roue directrice. Ces modules intègrent fortement des composants essentiels, notamment le servo-variateur, le servomoteur, l'encodeur et la roue, améliorant considérablement l'utilisation de l'espace au sein du châssis du robot.
Application
Caractéristiques
● Hautement intégré
Le variateur, le moteur et le réducteur sont intégrés dans une unité modulaire à structure compacte, permettant un contrôle de haut niveau de l'ensemble du robot.
● Haute fiabilité
Avec un module intégré ne nécessitant à l'extérieur que des câbles d'alimentation et de communication, le système offre une forte capacité anti-interférences, améliorant la stabilité et la fiabilité globales du véhicule.
● Conception ouverte
Le module de propulsion et le module de direction peuvent être vendus séparément, ce qui permet aux clients de concevoir leur châssis à l'aide de modules complets avec une grande flexibilité et un fort potentiel de personnalisation.
● Maintenance facile
L'utilisation d'un produit intégré provenant d'un fournisseur unique simplifie la maintenance et réduit les coûts de la chaîne d'approvisionnement et du service après-vente.
● Scénarios d'application
Robots humanoïdes à roues, robots de service et robots composites mobiles-manipulateurs.
Spécifications
Feuille 1
L'équipe R&D de Honpine met à jour la fiche technique.
