Le module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.

L'axe de marche d'un robot est un composant central pour la transmission de couple et le support. Les réducteurs RV offrent une rigidité, une précision et un couple extrêmement élevés tout en maintenant une taille compacte et une fiabilité exceptionnelle, ce qui en fait un choix idéal pour répondre aux exigences rigoureuses des articulations des robots marcheurs en termes de capacité de charge, de résistance aux chocs et de précision.

Le soudage laser wobble est de plus en plus utilisé dans la fabrication de batteries, le soudage de barres omnibus, l’électronique, les dispositifs médicaux, le soudage robotisé et d’autres applications de fabrication de précision où le mouvement du faisceau doit rester précis et répétable. Dans les systèmes mécaniques de soudage wobble, cependant, la qualité de soudage dépend non seulement des paramètres laser, mais aussi de la précision du mécanisme de mouvement rotatif entraînant la tête wobble. Le jeu, une rigidité torsionnelle insuffisante, une densité de couple limitée et les erreurs de positionnement peuvent affecter directement la trajectoire réelle du faisceau et la stabilité du bain de fusion. C’est pourquoi une solution de mouvement rotatif de haute précision devient un élément important des équipements modernes de soudage laser wobble. Un actionneur rotatif harmonique associe une transmission de précision, une grande rigidité, un faible jeu et une intégration compacte, ce qui le rend parfaitement adapté aux têtes wobble mécaniques nécessitant un mouvement rotatif contrôlé sous charges dynamiques.

Le choix d’un moteur d’articulation de robot ne consiste pas seulement à sélectionner le couple le plus élevé ou l’articulation la plus compacte. Les performances d’un bras robotisé sont en fin de compte déterminées par ce qui se passe au niveau de l’effecteur terminal. La masse de l’outil, la charge utile, le centre de gravité, l’inertie rotationnelle, la vitesse de mouvement, l’accélération et les performances de stabilisation peuvent tous influencer les exigences de chaque articulation du robot. Selon l’application, un moteur d’articulation harmonique ou un moteur d’articulation planétaire peut offrir un équilibre différent entre le couple, la vitesse, la compacité et la dynamique du système. Cet article explique comment sélectionner un moteur d’articulation de robot en partant des exigences de l’effecteur terminal et en évaluant l’ensemble du bras robotisé comme un système de mouvement.