Moteurs sans carcasse à haute densité de couple pour la robotique FM2

Moteurs sans carcasse à haute densité de couple pour la robotique FM2

● Introduction

Les moteurs couple sans carcasse HONPINE FM2 pour la robotique offrent des performances supérieures et davantage d'options de configuration par rapport à la série FM1, ce qui les rend adaptés à une gamme d'applications plus large. Les pertes du moteur sont réduites de 20%, tandis que le couple de sortie est augmenté de 10% par rapport aux moteurs FM1, ce qui prolonge l'endurance de fonctionnement.
La série FM2 est disponible en six diamètres allant de φ50mm à φ127mm, avec des vitesses nominales de 1800 rpm à 5500 rpm, un couple allant de 0.36 Nm à 6.40 Nm, et une puissance de sortie de 207 W à 608 W. Les tensions nominales vont de 24 V à 70 V. Les configurations optionnelles incluent des capteurs Hall, des capteurs de température, et des options de fils de sortie personnalisables.Ces moteurs sont largement utilisés dans les robots collaboratifs, les robots humanoïdes, les robots quadrupèdes, les robots industriels, et les robots de rééducation médicale.
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Caractéristiques

Performances de puissance exceptionnelles

Densité de couple, densité de puissance, et performances de couple de détente exceptionnelles, à la pointe de l'industrie.


Intégration flexible

Interfaces ajustables avec capteurs Hall, capteurs de température, et configurations d'enroulement optionnels pour un retour d'information et un contrôle précis.


Excellente gestion thermique

La conception optimisée du circuit magnétique réduit les pertes et la génération de chaleur, assurant un fonctionnement stable.


Assistance de service mondiale

La fabrication numérisée garantit une capacité de production stable, soutenue par des réseaux de distribution mondiaux et des bureaux régionaux à réponse rapide.


Qualité fiable

Les lignes de production entièrement automatisées garantissent une qualité de produit constante, stable, et fiable.


Spécifications

Feuille 1

Série de moteursModèleCouple nominal
(mNm)
Vitesse à vide
  (rpm)
Courant nominal
(A)
Plage de tension nominale
    (VDC)
Puissance nominale
(W)
Très
haute densité
FM2
FM2-050080.3663004.4024-70207
FM2-050140.6039004.6024-70211
FM2-060080.4865006.624-70251
FM2-060110.6550006.524-70259
FM2-060261.4400011.324-70440
FM2-070100.7031104.4024-70183
FM2-070181.4400011.124-70440
FM2-085131.8300011.024-70471
FM2-085232.86350021.224-701048
FM2-094081.58400014.624-70579
FM2-094132.1350014.924-70660
FM2-094162.8350021.224-70880
FM2-094264265022.924-70838
FM2-127183.6300023.224-70905
FM2-127256.4290036.924-701608


Feuille 2

Spécification
du produit
Puissance nominale
(w)
Tension nominale
(VDC)
Courant nominal
(A)
Couple nominal
(Nm)
Couple maximal
(Nm)
Vitesse nominale
(rpm)
Constante de tension
(V/krpm)
Constante de couple
(Nm/A)
Inertie
(kgm²*10-4)
Poids
(kg)
08207484.40.361.0855005.30.0870.0570.089
14211484.600.601.8033608.50.1410.0830.141


Feuille 3

Spécification
du produit
Puissance nominale
(w)
Tension nominale
(VDC)
Courant nominal
(A)
Couple nominal
   (Nm)
Couple maximal
(Nm)
Vitesse nominale
(rpm)
Constante de tension
(V/krpm)
Constante de couple
(Nm/A)
Inertie
(kgm²*10-4)
Poids(kg)
08251486.60.481.4350004.80.0760.120.135
11259486.50.651.9538006.50.1080.170.175
264404811.31.44.230007.80.1300.470.345


Feuille 4

Spécification
du produit
Puissance nominale
(w)
Tension nominale
(VDC)
Courant nominal
(A)
Couple nominal
(Nm)
Couple maximal
(Nm)
Vitesse nominale
(rpm)
Constante de tension
(V/krpm)
Constante de couple
(Nm/A)
Inertie
(kgm²*10-4)
Poids
(kg)
10183484.400.703.00250010.70.1770.2210.21
184404811.11.44.2030008.100.1350.3890.332


Feuille 5

Spécification
du produit
Puissance nominale
(w)
Tension nominale
(VDC)
Courant nominal
(A)
Couple nominal
(Nm)
Couple maximal
(Nm)
Vitesse nominale
   (rpm)
Constante de tension
(V/krpm)
Constante de couple
(Nm/A)
 Inertie
(kgm²*10-4)
Poids
 (kg)
134714811.01.85.4250010.80.1790.6060.326
2310634822.32.98.735008.400.1391.2630.629


Feuille 6

Spécification
du produit
Puissance nominale
(w)
Tension nominale
(VDC)
Courant nominal
(A)
Couple nominal
(Nm)
Couple maximal
(Nm)
Vitesse nominale
(rpm)
Constante de tension
(V/krpm)
Constante de couple
(Nm/A)
Inertie
(kgm²*10-4)
Poids
 (kg)
085794813.61.583.9635007.50.1240.680.44
136604814.92.15.25300090.1490.980.58
168804821.22.8730008.90.1471.30.72
268384822.9410200011.40.1891.891.13


Feuille 7

Spécification
du produit
Puissance nominale
(w)
Tension nominale
(VDC)
Courant nominal
(A)
Couple nominal
 (Nm)
Couple maximal
(Nm)
Vitesse nominale
   (rpm)
Constante de tension
 (V/krpm)
Constante de couple
(Nm/A)
Inertie
(kgm²*10-4)
Poids
 (kg)
189054823.23.614.4240010.40.1725.31.07
2516084836.96.419.22400110.1827.41.42


Feuille 8

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