







HONPINE HONPINE Precision > Moteur d’articulation robotique > Moteur à couple sans cadre > Moteur couple sans carcasse HONPINE JMF-4 à très haute densité de couple

Moteur couple sans carcasse HONPINE JMF-4 à très haute densité de couple

● Introduction

Le moteur couple sans carcasse HONPINE JMF-4 s’appuie sur les avantages du moteur de deuxième génération en matière de faible couple de détente, tout en préservant la stabilité du mouvement et la précision de commande. Il offre une densité de couple supérieure de 30 %, de meilleures performances thermiques et une plus grande régularité de fabrication, pour une production en série fiable.

Contactez-nous

Caractéristiques

Densité de couple supérieure de 30 %

Grâce à un procédé innovant d’assemblage du stator sans soudure, le JMF-4 améliore considérablement l’utilisation de l’espace intérieur. Il fournit un couple de sortie supérieur dans un volume moteur identique, offrant ainsi une réserve de puissance accrue aux modules intégrés d’articulation robotique.

Performances thermiques améliorées de 10 %

La sélection rigoureuse de matériaux magnétiques haute performance, associée à une conception optimisée du circuit magnétique, améliore l’efficacité du transfert thermique. Le moteur est mieux adapté aux longues périodes de fonctionnement à haute fréquence, ce qui contribue à réduire l’accumulation de chaleur et à maintenir des performances stables.

Automatisation complète des principaux processus de fabrication

Les processus de fabrication critiques sont automatisés afin de garantir une capacité de production constante et un contrôle rigoureux des tolérances dimensionnelles. La grande homogénéité des produits et les taux de rendement élevés contribuent à réduire les risques liés au choix et à l’utilisation des produits par les clients.

Gamme complète de tailles et options de personnalisation

La série JMF-4 comprend une gamme complète de modèles dont les diamètres extérieurs vont de 38 mm à 140 mm. Des solutions personnalisées sont également disponibles pour répondre aux contraintes spécifiques d’espace d’installation et aux exigences de couple des différentes applications, offrant une plus grande flexibilité d’intégration.

Spécifications

Feuille 1



Modèle	Unité	JMF4-04310AL	JMF4-04310BL	JMF4-04310CL	JMF4-04320AL	JMF4-04320BL	JMF4-04320CL
Tension nominale (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Vitesse nominale (n)	rpm	8000	5000	3000	5500	3600	2200
Couple nominal (TN)	Nm	0.25	0.25	0.25	0.5	0.5	0.51
Puissance nominale (PN)	W	209	133	79	280	187	118
Courant nominal (I)	A	5	4	2	7	5	4
Vitesse de pointe	rpm	8000	5000	3000	5500	3600	2200
Couple de pointe (Tpeak)	Nm	0.77	0.77	0.77	1.54	1.54	1.54
Puissance de pointe (Ppeak)	W	413	222	104	530	309	156
Courant de pointe (Ipeak)	A	16.2	11	7.2	22	16.2	11
Inductance des axes d/q (Ld/Lq)	uH	90.1/82.7	193/178	436/400	96.9/89	180/165	388/356
Constante de force contre-électromotrice (Ke)	V/krpm	3.35	4.92	7.38	4.92	6.71	9.84
Constante de couple (Kt)	mNm/A	55.5	81.4	122	81.4	111	163
Résistance de ligne (R)	Ohm	0.68	1.39	3.18	0.56	1.02	2.11
Inertie du rotor	10^2 kg*cm^2	4.5	4.5	4.5	7.8	7.8	7.8
Nombre de pôles (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Longueur du noyau du stator (A)	mm	10	10	10	20	20	20
Longueur du noyau du rotor (B)	mm	14	14	14	24	24	24
Longueur du stator (C)	mm	17.5	17.5	17.5	27.5	27.5	27.5
Poids	g	80	80	80	135	135	135

Feuille 2



Modèle	Unité	JMF4-05008AL	JMF4-05008BL	JMF4-05008CL	JMF4-05013AL	JMF4-05013BL	JMF4-05013CL
Tension nominale (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Vitesse nominale (nN)	rpm	8000	5000	3000	4800	3000	2400
Couple nominal (TN)	Nm	0.32	0.32	0.32	0.52	0.52	0.52
Puissance nominale (PN)	W	270	168	101	260	163	131
Courant nominal (I)	A	7	4	3	7	4	4
Vitesse de pointe	rpm	8000	5000	3000	4800	3000	2400
Couple de pointe (Tpeak)	Nm	0.97	0.97	0.97	1.58	1.58	1.58
Puissance de pointe (Ppeak)	W	540	274	135	473	228	181
Courant de pointe (Ipeak)	A	21	13.5	9.3	21	13.5	12
Inductance des axes d/q (Ld/Lq)	uH	78/73.7	187/177	398/376	127/120	304/287	385/364
Constante de force contre-électromotrice (Ke)	V/krpm	3.31	5.13	7.48	5.38	8.34	9.38
Constante de couple (Kt)	mNm/A	54.8	84.9	124	89.1	138	155
Résistance de ligne (R)	Ohm	0.483	1.09	2.39	0.61	1.38	1.77
Inertie du rotor	10^2 kg*cm^2	7.7	7.7	7.7	11	11	11
Nombre de pôles (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Longueur du noyau du stator (A)	mm	8	8	8	13	13	13
Longueur du noyau du rotor (B)	mm	13	13	13	18	18	18
Longueur du stator (C)	mm	16.5	16.5	16.5	21.5	21.5	21.5
Poids	g	97	97	97	135	135	135

Feuille 3



Modèle	Unité	JMF4-06008AL	JMF4-06008BL	JMF4-06008CL	JMF4-06013AL	JMF4-06013BL	JMF4-06013CL
Tension nominale (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Vitesse nominale (n)	rpm	8000	5000	3000	4800	3000	1700
Couple nominal (TN)	Nm	0.49	0.5	0.51	0.81	0.8	0.83
Puissance nominale (PN)	W	420	261	160	410	252	148
Courant nominal (I)	A	10	6	4	10	6	4
Vitesse de pointe	rpm	8000	5000	3000	4800	3000	1700
Couple de pointe (Tpeak)	Nm	1.56	1.56	1.56	2.5	2.5	2.5
Puissance de pointe (Ppeak)	W	850	465	239	790	405	200
Courant de pointe (Ipeak)	A	33	21	14.8	33	21	14.8
Inductance des axes d/q (Ld/Lq)	uH	58.9/53.5	136/123	311/282	95.7/87	220/201	505/459
Constante de force contre-électromotrice (Ke)	V/krpm	3.47	5.27	7.98	5.64	8.57	13
Constante de couple (Kt)	mNm/A	57.5	87.2	132	93.4	142	214
Résistance de ligne (R)	Ohm	0.263	0.438	1.27	0.326	0.73	1.59
Inertie du rotor	10^2 kg*cm^2	8	8	8	12	12	12
Nombre de pôles (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Longueur du noyau du stator (A)	mm	8	8	8	13	13	13
Longueur du noyau du rotor (B)	mm	13	13	13	18	18	18
Longueur du stator (C)	mm	17.1	17.1	17.1	22.1	22.1	22.1
Poids	g	140	140	140	195	195	195

Feuille 4



Modèle	Unité	JMF4-06026AL	JMF4-06026BL	JMF4-06026CL
Tension nominale (UN)	VDC	48	48	48
Vitesse nominale (nN)	rpm	3000	2200	1400
Couple nominal (TN)	Nm	1.53	1.53	1.51
Puissance nominale (PN)	W	480	350	222
Courant nominal (I)	A	11	9	6
Vitesse de pointe	rpm	3000	2200	1400
Couple de pointe (Tpeak)	Nm	5	5	5
Puissance de pointe (Ppeak)	W	880	610	291
Courant de pointe (Ipeak)	A	40	33	21
Inductance des axes d/q (Ld/Lq)	uH	127/116	191/174	440/401
Constante de force contre-électromotrice (Ke)	V/krpm	9.2	11.3	17.1
Constante de couple (Kt)	mNm/A	152	187	284
Résistance de ligne (R)	Ohm	0.316	0.49	1.11
Inertie du rotor	10^2 kg*cm^2	26	26	26
Nombre de pôles (2P)	/	20	20	20
Longueur du noyau du stator (A)	mm	26	26	26
Longueur du noyau du rotor (B)	mm	31	31	31
Longueur du stator (C)	mm	35.1	35.1	35.1
Poids	g	345	345	345

Feuille 5



Modèle	Unité	JMF4-07010AL	JMF4-07010BL	JMF4-07010CL	JMF4-07018AL	JMF4-07018BL	JMF4-07018CL
Tension nominale (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Vitesse nominale (n)	rpm	8000	5000	3000	4500	2700	1600
Couple nominal (TN)	Nm	0.83	0.84	0.86	1.5	1.53	1.55
Puissance nominale (PN)	W	700	440	270	710	430	260
Courant nominal (IN)	A	17	11	7	17	11	7
Vitesse de pointe	rpm	8000	5000	3000	4500	2700	1600
Couple de pointe (Tpeak)	Nm	2.5	2.5	2.5	4.5	4.5	4.5
Puissance de pointe (Ppeak)	W	1540	880	460	1490	790	384
Courant de pointe (Ipeak)	A	56	35	23	56	35	23
Inductance des axes d/q (Ld/Lq)	uH	37.5/34	93.5/84.8	230/208	67.6/61.2	168/153	414/375
Constante de force contre-électromotrice (Ke)	V/krpm	3.34	5.28	8.27	6.02	9.5	14.9
Constante de couple (Kt)	mNm/A	55.3	87.3	137	99.6	157	246
Résistance de ligne (R)	Ohm	0.099	0.239	0.57	0.13	0.318	0.77
Inertie du rotor	10^2 kg*cm^2	31	31	31	44	44	44
Nombre de pôles (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Longueur du noyau du stator (A)	mm	10	10	10	18	18	18
Longueur du noyau du rotor (B)	mm	16	16	16	23	23	23
Longueur du stator (C)	mm	21.2	21.2	21.2	29.2	29.2	29.2
Poids	g	225	225	225	345	345	345

Feuille 6



Modèle	Unité	JMF4-07608AL	JMF4-07608BL	JMF4-07608CL	JMF4-07613AL	JMF4-07613BL	JMF4-07613CL
Tension nominale (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Vitesse nominale (nN)	rpm	8000	5000	3000	5000	3000	1800
Couple nominal (TN)	Nm	0.82	0.82	0.82	1.34	1.34	1.34
Puissance nominale (PN)	W	690	430	259	700	420	252
Courant nominal (I)	A	17	11	7	17	11	7
Vitesse de pointe	rpm	8000	5000	3000	5000	3000	1800
Couple de pointe (Tpeak)	Nm	2.5	2.5	2.5	4	4	4
Puissance de pointe (Ppeak)	W	1450	840	435	1430	790	385
Courant de pointe (Ipeak)	A	55	35.5	22.8	55	35.5	22.8
Inductance des axes d/q (Ld/Lq)	uH	40/37	95.7/88.2	232/214	65.1/60	155/143	378/348
Constante de force contre-électromotrice (Ke)	V/krpm	3.4	5.25	8.19	5.52	8.54	13.3
Constante de couple (Kt)	mNm/A	56.2	86.9	135	91.4	141	220
Résistance de ligne (R)	Ohm	0.108	0.256	0.61	0.13	0.312	0.75
Inertie du rotor	10^2 kg*cm^2	45	45	45	59	59	59
Nombre de pôles (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Longueur du noyau du stator (A)	mm	8	8	8	13	13	13
Longueur du noyau du rotor (B)	mm	15	15	15	20	20	20
Longueur du stator (C)	mm	20.1	20.1	20.1	25.1	25.1	25.1
Poids	g	210	210	210	305	305	305

Feuille 7



Modèle	Unité	JMF4-07626AL	JMF4-07626BL	JMF4-07626CL
Tension nominale (UN)	VDC	48	48	48
Vitesse nominale (nN)	rpm	4000	2400	1400
Couple nominal (TN)	Nm	2.54	2.62	2.59
Puissance nominale (PN)	W	1060	660	380
Courant nominal (I)	A	24	16	10
Vitesse de pointe	rpm	4000	2400	1400
Couple de pointe (Tpeak)	Nm	8	8	8
Puissance de pointe (Ppeak)	W	2350	1270	630
Courant de pointe (Ipeak)	A	86	55	35.5
Inductance des axes d/q (Ld/Lq)	uH	52.6/48.6	130/120	311/287
Constante de force contre-électromotrice (Ke)	V/krpm	7.03	11.1	17.1
Constante de couple (Kt)	mNm/A	116	183	282
Résistance de ligne (R)	Ohm	0.077	0.189	0.459
Inertie du rotor	10^2 kg*cm^2	97	97	97
Nombre de pôles (2P)	/	20	20	20
Longueur du noyau du stator (A)	mm	26	26	26
Longueur du noyau du rotor (B)	mm	33	33	33
Longueur du stator (C)	mm	38.1	38.1	38.1
Poids	g	560	560	560

Feuille 8



Modèle	Unité	JMF4-08508AL	JMF4-08508BL	JMF4-08508CL	JMF4-08513AL	JMF4-08513BL	JMF4-08513CL
Tension nominale (UN)	VDC	48	48	48	48	48	48
Vitesse nominale (n)	rpm	6500	4000	2500	4000	2400	1500
Couple nominal (TN)	Nm	1.1	1.06	1.1	1.78	1.73	1.79
Puissance nominale (PN)	W	740	440	288	750	440	281
Courant nominal (I)	A	18	11	8	18	11	8
Vitesse de pointe	rpm	6500	4000	2500	4000	2400	1500
Couple de pointe (Tpeak)	Nm	3.3	3.3	3.3	5.3	5.3	5.3
Puissance de pointe (Ppeak)	W	1530	840	472	1490	790	423
Courant de pointe (Ipeak)	A	58.8	36	25.5	58.8	36	25.5
Inductance des axes d/q (Ld/Lq)	uH	45.8/43.2	115/109	250/235	74.5/70.3	186/176	406/382
Constante de force contre-électromotrice (Ke)	V/krpm	4.24	6.71	9.89	6.89	10.9	16.1
Constante de couple (Kt)	mNm/A	70.1	111	164	114	180	266
Résistance de ligne (R)	Ohm	0.109	0.267	0.57	0.131	0.323	0.69
Inertie du rotor	10^2 kg*cm^2	76	76	76	97	97	97
Nombre de pôles (2P)	/	20	20	20	20	20	20
Longueur du noyau du stator (A)	mm	8	8	8	13	13	13
Longueur du noyau du rotor (B)	mm	15	15	15	19	19	19
Longueur du stator (C)	mm	21	21	21	26	26	26
Poids	g	305	305	305	410	410	410

Feuille 9



Modèle	Unité	JMF4-08526AL	JMF4-08526BL	JMF4-08526CL
Tension nominale (UN)	VDC	48	48	48
Vitesse nominale (nN)	rpm	3200	2000	1100
Couple nominal (TN)	Nm	3.3	3.5	3.3
Puissance nominale (PN)	W	1100	730	420
Courant nominal (I)	A	26	17	10
Vitesse de pointe	rpm	3200	2000	1100
Couple de pointe (Tpeak)	Nm	10.5	10.5	10.5
Puissance de pointe (Ppeak)	W	2490	1330	630
Courant de pointe (Ipeak)	A	90	58.8	36
Inductance des axes d/q (Ld/Lq)	uH	56.6/53.8	149/141	373/353
Constante de force contre-électromotrice (Ke)	V/krpm	8.61	13.8	21.8
Constante de couple (Kt)	mNm/A	142	228	361
Résistance de ligne (R)	Ohm	0.078	0.188	0.468
Inertie du rotor	10^2 kg*cm^2	163	163	163
Nombre de pôles (2P)	/	20	20	20
Longueur du noyau du stator (A)	mm	26	26	26
Longueur du noyau du rotor (B)	mm	32	32	32
Longueur du stator (C)	mm	39	39	39
Poids	g	700	700	700

Feuille 10



Feuille 11



Feuille 12



Feuille 13



Feuille 14



Feuille 15



Feuille 16



+8618994329920

sales@honpine.com