Actionneurs rotatifs servo harmoniques à bride intégrée pour charges axiales et radiales

Name: Actionneurs rotatifs servo harmoniques à bride intégrée pour charges axiales et radiales
SKU: -1

● Introduction

Les actionneurs rotatifs servo harmoniques HATF prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, and 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m. Ils sont dotés d’encodeurs absolus multitours avec protocole Tamagawa: monotour 17-bit / multitours 16-bit, ou monotour 23-bit / multitours 16-bit. Des configurations à double encodeur sont également disponibles.Basés sur le modèle plein HAS, les actionneurs HATF ajoutent une bride intégrée, permettant le montage lorsqu’une installation en face d’extrémité n’est pas possible. Cette conception offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales, tout en améliorant la résistance aux vibrations et aux chocs.

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Caractéristiques

● Répartition uniforme de la charge
La conception de la bride à contact frontal répartit uniformément les charges radiales et axiales sur toute la bride, réduisant les vibrations et le déplacement du module pendant le fonctionnement.

● Haute efficacité d'installation
Le montage à contact frontal élimine la nécessité d'un alignement précis de l'arbre, rendant l'assemblage simple et rapide.

● Coûts d'étalonnage réduits
La bride sert d'élément de positionnement pour le module, minimisant le travail d'alignement et d'étalonnage pendant l'assemblage.

● Maintenance et remplacement faciles
Les modules peuvent être retirés individuellement en desserrant les boulons sans affecter les composants environnants, ce qui simplifie la maintenance et réduit les temps d'arrêt.

Spécifications

Feuille 1

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Paramètres du produit(AC-220V)
Modèle		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Rapport de réduction	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Couple nominal	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Couple de crête	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Vitesse nominale	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Vitesse maximale	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Courant nominal	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Courant maximal	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Constante de couple	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Précision de positionnement unidirectionnel	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Précision de répétabilité de positionnement	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Rigidité au basculement	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Charge radiale nominale 2750N Charge axiale nominale 2750N Moment de renversement nominal 1950N.M		Charge radiale nominale 3200N Charge axiale nominale 3200N Moment de renversement nominal 2500N.M
Rigidité en torsion	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Résistance de phase du moteur	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Inductance de phase du moteur	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Constante de force contre-électromotrice	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inertie du rotor	Sans frein KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inertie du rotor	Avec frein KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masse (Sans frein)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masse (Avec frein)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Pôles du moteur	Pôle	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Diamètre & Longueur (Avec/Sans frein)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					Ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Diamètre de l'arbre creux	mm	Ø10mm		Ø9mm			Ø13.5mm				Ø16.5mm					Ø17mm					Ø29mm					Ø40mm					Ø40mm		Ø50mm
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