Bonjour à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Aujourd’hui, je voudrais expliquer comment un actionneur à entraînement planétaire peut résoudre les défis pratiques des systèmes de moteurs de roue d’AGV. Les AGV et les AMR nécessitent un couple de roue suffisant pour le démarrage à forte charge, l’accélération, la montée de pentes et les inversions fréquentes, tandis que le système d’entraînement doit rester suffisamment compact pour s’intégrer dans l’espace limité du châssis. Un actionneur à entraînement planétaire associe un moteur à un mécanisme de réduction planétaire afin de convertir la sortie moteur à grande vitesse en un mouvement à plus faible vitesse et à couple plus élevé requis au niveau de la roue. Dans cet article, j’examinerai la relation entre les actionneurs à entraînement planétaire et les moteurs de roue d’AGV, notamment le couple, le rapport de réduction, le diamètre de roue, la capacité de montée, le rayon de braquage, les systèmes à entraînement direct et les actionneurs à réducteur harmonique.

La robotique humanoïde n'est plus portée uniquement par les fabricants traditionnels de robots. Les entreprises automobiles, les entreprises d'IA, les prestataires logistiques, les fabricants d'électronique grand public et les entreprises de technologies avancées entrent de plus en plus sur le marché des robots humanoïdes. Toutefois, l'intelligence artificielle ne peut créer une réelle valeur que lorsque l'intelligence numérique peut être convertie en mouvements physiques fiables. Cela fait de l'actionneur d'articulation de robot humanoïde une interface essentielle entre l'IA, la commande de mouvement et le corps physique du robot. Cet article examine pourquoi les actionneurs à entraînement harmonique, la densité de couple élevée, le faible jeu, le retour intégré et les architectures articulaires évolutives deviennent de plus en plus importants à mesure que la robotique humanoïde passe du développement de prototypes à la commercialisation à grande échelle.

Le couple d’un actionneur Harmonic Drive est l’un des paramètres clés lors de la sélection d’un actionneur pour les articulations robotiques et les systèmes de mouvement de précision. Cependant, le couple nominal à lui seul ne permet pas de déterminer si un actionneur convient à une application. L’inertie de la charge, l’accélération, la vitesse de sortie, le couple de pointe, le cycle de fonctionnement et les conditions d’utilisation doivent être pris en compte ensemble. Cet article explique comment évaluer le couple d’un actionneur Harmonic Drive et sélectionner la capacité de couple appropriée pour différentes applications robotiques et d’automatisation.

Les systèmes traditionnels d’articulation robotique exigent des ingénieurs qu’ils sélectionnent, approvisionnent, assemblent et règlent des dizaines, voire des centaines de composants individuels, notamment des moteurs, des réducteurs, des codeurs, des roulements, des freins, des capteurs, des accouplements, des boîtiers et des composants électroniques de commande. Un actionneur intégré à réducteur harmonique HONPINE regroupe ces composants essentiels dans un module compact unique, réduisant considérablement les efforts d’ingénierie, la complexité des approvisionnements, le temps d’assemblage et les coûts globaux de développement. Cette conception intégrée offre également une structure légère, une grande précision de positionnement, des dimensions compactes, une maintenance simplifiée, une fiabilité accrue, un faible niveau sonore et une efficacité optimisée du système. Grâce à l’utilisation d’actionneurs standardisés pour articulations robotiques, les fabricants peuvent accélérer le développement des robots tout en améliorant la cohérence de la production à grande échelle.