À mesure que les équipements d’automatisation industrielle deviennent plus compacts, plus rapides et plus précis, les systèmes de mouvement rotatif exigent des performances supérieures dans un espace d’installation toujours plus limité. Un moteur DD compact offre une solution d’entraînement direct qui élimine la nécessité d’un réducteur conventionnel, offrant une transmission directe du couple, une réponse dynamique élevée et un contrôle précis des mouvements rotatifs. De l’électronique 3C et des équipements pour semi-conducteurs au traitement laser, aux systèmes d’inspection et aux tables rotatives de précision, la technologie Direct Drive Motor constitue une alternative compacte aux systèmes traditionnels à engrenages. Toutefois, lorsque les applications exigent un couple de sortie et une densité de couple plus élevés, un Harmonic Servo Actuator peut être une solution plus adaptée. Cet article présente les principes de fonctionnement, les avantages, les applications et les principaux critères de sélection des moteurs DD compacts, tout en comparant les architectures d’entraînement direct et d’actionneur harmonique d’un point de vue technique.

Découvrez les solutions de réducteurs harmoniques miniatures pour les poignets de robots humanoïdes, les mains dextres, les articulations des doigts robotiques ainsi que les articulations d’orientation et d’inclinaison de la tête, qui nécessitent une taille compacte, un faible jeu, une forte densité de couple et un mouvement précis.