Les équipements de levage modernes nécessitent davantage que le simple déplacement vertical d'une charge. Les axes de levage robotisés, les modules de levage pour AGV et AMR, les équipements pour semi-conducteurs, les plateformes d'inspection et les treuils spécialisés exigent de plus en plus une densité de couple élevée, un positionnement précis, un faible jeu, une grande rigidité et une commande de mouvement compacte. Un actionneur harmonique intègre un réducteur harmonique à un moteur et, selon la configuration, à des encodeurs, des freins, des variateurs servo et des interfaces de communication dans un module de mouvement compact. Cet article examine comment les actionneurs harmoniques peuvent être appliqués à différents systèmes de levage et pourquoi leur combinaison de précision, de densité de couple, de rigidité et d'intégration les rend adaptés aux applications de levage et de positionnement automatisés.

Les robots humanoïdes nécessitent différentes caractéristiques d’articulation au niveau de l’épaule, du coude, du poignet, de la hanche, du genou et de la cheville. Les petites articulations privilégient un faible poids et une réponse rapide, tandis que les grandes articulations exigent une densité de couple, une capacité de charge et une fiabilité supérieures. Un module d’articulation robotique adapté doit donc correspondre aux exigences spécifiques de chaque articulation en matière de couple, de poids, d’amplitude de mouvement et de commande. Dans cet article, HONPINE présente, en prenant comme exemple la série de modules d’articulation harmonique HPJM, une solution de configuration d’articulations pour les membres supérieurs et inférieurs des robots humanoïdes, couvrant les besoins en couple, des petites articulations du poignet et des doigts aux articulations de la hanche à forte charge.

Un module d’articulation robot creux offre un passage interne pour les câbles d’alimentation, les lignes de signal, les tubes pneumatiques et d’autres connexions d’effecteurs terminaux. Par rapport au passage de câbles externe, un module d’articulation creux peut contribuer à réduire l’exposition des câbles, à améliorer l’intégration du système et à créer une trajectoire de mouvement plus dégagée pour les bras robotiques. Cet article explique pourquoi le passage interne des câbles est important dans les articulations robotiques et les éléments à prendre en compte lors de la sélection d’un module d’articulation creux pour des applications robotiques.

L'articulation de taille d'un robot humanoïde est l'une des articulations de mouvement les plus exigeantes d'un robot humanoïde. Contrairement aux articulations de bras robotisés conventionnelles, elle soutient le haut du corps tout en gérant les flexions, les torsions, les transitions de posture et des charges dynamiques en constante évolution. Parallèlement, l'espace interne limité doit accueillir les câbles d'alimentation, les lignes de signal, les capteurs et les composants structurels. Ces exigences font d'un actionneur d'articulation à réducteur harmonique à grand alésage une option importante pour les articulations de taille des robots humanoïdes. Cet article explique comment sélectionner un actionneur d'articulation à réducteur harmonique adapté en tenant compte de la taille de l'alésage creux, du couple dynamique, du rapport de réduction, de la rigidité mécanique, de l'intégration et de la durée de vie.