Le module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.

Découvrez comment un actionneur rotatif à entraînement direct ultrafin et un moteur rotatif à entraînement direct améliorent la précision de positionnement, la fluidité des mouvements et l’intégration compacte des machines pour l’inspection des semi-conducteurs, les systèmes AOI, l’alignement optique, le tri des puces, l’inspection des wafers photovoltaïques et les équipements d’automatisation de précision.

La robotique humanoïde n'est plus portée uniquement par les fabricants traditionnels de robots. Les entreprises automobiles, les entreprises d'IA, les prestataires logistiques, les fabricants d'électronique grand public et les entreprises de technologies avancées entrent de plus en plus sur le marché des robots humanoïdes. Toutefois, l'intelligence artificielle ne peut créer une réelle valeur que lorsque l'intelligence numérique peut être convertie en mouvements physiques fiables. Cela fait de l'actionneur d'articulation de robot humanoïde une interface essentielle entre l'IA, la commande de mouvement et le corps physique du robot. Cet article examine pourquoi les actionneurs à entraînement harmonique, la densité de couple élevée, le faible jeu, le retour intégré et les architectures articulaires évolutives deviennent de plus en plus importants à mesure que la robotique humanoïde passe du développement de prototypes à la commercialisation à grande échelle.

Les transmissions harmoniques sont largement utilisées dans les articulations robotiques, les axes rotatifs CNC, les équipements pour semi-conducteurs, les dispositifs médicaux et les systèmes d’automatisation de précision. Cependant, le rendement réel de la transmission ne peut pas être évalué uniquement sur la base des spécifications du réducteur. Le choix du moteur, le rapport de réduction, l’inertie de charge, la vitesse de fonctionnement, la lubrification, les conditions thermiques et le cycle de service peuvent tous influencer les performances globales du système. Cela devient particulièrement important dans les applications à forte dynamique, à charge élevée et en fonctionnement continu, où la maximisation du rendement nominal de la transmission harmonique n’aboutit pas nécessairement à une meilleure efficacité énergétique globale. Cet article examine les principaux facteurs influençant le rendement des transmissions harmoniques d’un point de vue d’ingénierie système et étudie comment les actionneurs harmoniques intégrés peuvent contribuer à optimiser les performances de mouvement grâce à une conception coordonnée du moteur, de la transmission harmonique, de l’encodeur et du système d’entraînement.