L'axe de marche d'un robot est un composant central pour la transmission de puissance et le support. Les réducteurs RV offrent une rigidité, une précision et un couple extrêmement élevés tout en conservant une taille compacte et une fiabilité exceptionnelle, ce qui en fait un choix idéal pour répondre aux exigences rigoureuses des articulations des robots marcheurs en termes de capacité de charge, de résistance aux chocs et de précision.

Qu'est-ce qu'un axe de marche robotique ?

L'axe de marche robotique, également appelé rail au sol pour robot, axe externe de robot ou septième axe de robot, est principalement utilisé pour déplacer les robots industriels le long de trajectoires spécifiées, élargissant ainsi leur champ d'opération et leurs fonctionnalités. Il permet d'intégrer plusieurs appareils dans ce système linéaire, améliorant l'efficacité d'utilisation des robots. Les axes de marche robotiques sont largement utilisés dans des secteurs tels que la peinture, la soudure, la manutention de matériaux, le palettisation, la fonderie, le chargement et déchargement de machines-outils, l'entreposage intelligent, l'automobile et l'aérospatiale. Entraînés par des moteurs servo et transmettant finalement la puissance via des engrenages, les axes de marche robotiques offrent une grande précision de positionnement répétée, une réponse rapide, un fonctionnement fluide et une fiabilité élevée.

Contexte du besoin en axes de marche robotiques

La plupart des robots industriels possèdent 3 à 6 degrés de liberté, avec le poignet ayant généralement 1 à 3 degrés de liberté. Le système d'entraînement comprend des dispositifs de puissance et des mécanismes de transmission pour permettre les mouvements correspondants de l'exécution机构. Le système de contrôle émet des signaux de commande au système d'entraînement et à l'exécution机构 en fonction des programmes d'entrée et gère leur fonctionnement. L'utilisation de robots industriels pour l'usinage de pièces en production peut réduire considérablement les coûts. Les robots industriels traditionnels sont des robots à base fixe à six axes, qui s'avèrent souvent insuffisants pour traiter des pièces plus grandes. Par conséquent, des robots équipés d'axes de marche externes ont émergé pour répondre à ce besoin.

Pourquoi les articulations d'un axe de marche robotique sont-elles si importantes ?

L'axe de marche d'un robot (comme les articulations de la hanche et du genou des robots à pattes ou les essieux moteurs des grands AGV) est un composant central pour la transmission de puissance et le support. Il doit supporter tout le poids du robot et générer une force motrice suffisante lors des déplacements, de l'escalade ou du port de charges. Pendant le fonctionnement, l'axe de marche doit également gérer divers impacts dus à un terrain irrégulier. Les robots industriels et spécialisés nécessitent un fonctionnement continu à long terme, ce qui rend les réducteurs d'articulation extrêmement importants pour une fiabilité et une durabilité ultimes.

Pourquoi utiliser des réducteurs RV ?

Les réducteurs RV sont des réducteurs de précision qui combinent une transmission à engrenages planétaires avec une transmission à roue cycloïdale. Cette structure confère aux réducteurs RV une rigidité et une résistance aux chocs extrêmement élevées, avec un jeu quasi nul. En réalisant une double réduction dans un espace compact, les réducteurs RV offrent des rapports de réduction très élevés pour les clients. De plus, leur conception à contact roulant minimise les pertes par frottement et l'usure lente, ce qui se traduit par une durée de vie exceptionnellement longue.

Les caractéristiques de haute vitesse, haute rigidité et faible vibration des réducteurs RV HONPINE les rendent parfaitement compatibles avec les axes de marche robotiques. Ils améliorent la vitesse de l'axe de marche du robot, réduisent les vibrations et augmentent la précision.