Quels sont les 9 avantages cachés du moteur d’articulation robotique à entraînement harmonique HONPINE HAG ?

20-04-2026

Lemoteur d'articulation robotique à entraînement harmonique HONPINE HAGa rapidement suscité un vif intérêt depuis son lancement cette année, et de nombreux clients de longue date font déjà la queue pour demander des échantillons à tester. Par rapport à lasérie HPJM, il est équipé d'un réducteur harmonique de plus haute précision et propose en option le STO (Safe Torque Off) et un capteur de couple.

En plus de ces améliorations, il présente 9 avantages clés qui ont véritablement impressionné les utilisateurs. Theodore les a rassemblés dans un tableau ci-dessous pour vous aider à mieux comprendre.


9 avantages cachés du moteur d'articulation robotique à entraînement harmonique HONPINE HAG


Contrôle du coupleCommandes d’entrée/sortieCommandes de couple / vitesse
Méthode de contrôlePID avec anticipation
Commandes de référenceCANopen, EtherCAT
PerformancesRafraîchissement : 62.5 μs (16 kHz) ; Bande passante >20 Hz ; Contrôle du couple à 360° ; Rotation illimitée ; Précision < ±1% F.S
Protocoles de communicationEtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD
Interface de débogageDébogage USB : Accès ouvert aux boucles de position/vitesse/courant avec réglage PID en temps réel ; Surveillance de l’état du variateur ; Identification de l’inertie de charge
Protocoles de communicationProfil de couple ; Profil de vitesse ; Profil de position ; CSP ; CSV ; CSC ; Courant analogique ; Vitesse analogique ; Référencement
Interface de débogageSous-tension/Surtension ; Surintensité ; Surchauffe ; Erreurs de suivi de vitesse/courant/position ; Erreur de synchronisation ; Défaut de communication ; Échec de référencement
Protocoles de communicationFonctionnement : 0–40°C ; Stockage : -20–60°C ; Humidité : 20–80% RH (sans condensation) ; Vibration : 24.5 m/s² (10–400 Hz) ; Utilisation en intérieur ; Pas de poussière/gaz corrosif/inflammable/brouillard d’huile ; Altitude <1000m
Isolation du moteurRésistance d’isolation≥100 MΩ (DC 500V)
Rigidité diélectriqueAC 1500V / 1 min
Classe d’isolationClasse F
Indice de protectionIP40


Quelles sont les limites du moteur d'articulation robotique à entraînement harmonique HONPINE HAG ?

Le moteur d'articulation robotique à entraînement harmonique HONPINE HAGest officiellement entré en production de masse en 2026. Bien qu'il ait subi deux années de tests internes, il n'a pas encore été pleinement validé par des applications clients à grande échelle et n'a pas encore obtenu une large reconnaissance du marché.

Par rapport au moteur d'articulation robotique à entraînement harmonique HPJM, la série HAG en est encore au stade précoce de validation du marché.


Pour quelles applications le moteur d'articulation robotique à entraînement harmonique HAG est-il adapté ?


Grâce à son contrôle précis de la force, ainsi qu'à ses caractéristiques de mouvement sûres et conformes, le moteur d'articulation robotique à entraînement harmonique HAG convient particulièrement à : robots collaboratifs (cobots), robots industriels de milieu et haut de gamme, équipements pour semi-conducteurs, dispositifs médicaux, robots de rééducation, applications de contrôle de force (telles que les robots de polissage et de meulage, le vissage automatique, les équipements de test d'insertion/extraction et les lignes d'assemblage flexibles), équipements d'automatisation générale.


application of harmonic drive joint motor

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