En tant que composant central de la transmission de précision, les réducteurs RV sont largement utilisés dans les robots industriels, les tables tournantes de machines-outils, les équipements automatisés et d'autres domaines. Ils sont très appréciés pour leur haute précision, leur grande rigidité et leur capacité de charge élevée. Cependant, pour de nombreuses entreprises utilisant des réducteurs RV pour la première fois, choisir le bon modèle parmi de nombreuses options et paramètres représente souvent un défi important. Cet article commencera par les principes de base des réducteurs RV, approfondira leur état actuel et leurs paramètres clés, et expliquera en détail les étapes de sélection, vous permettant de maîtriser facilement les essentiels du choix d'un réducteur RV. Les débutants comme les ingénieurs expérimentés peuvent bénéficier de ce guide.

Les robots humanoïdes évoluent de la démonstration de capacités en laboratoire vers des applications industrielles variées. Une révolution de la productivité, impulsée par les matériaux légers, l'intelligence incarnée et la technologie autonome de remplacement des batteries, se déroule dans les usines, les hôpitaux et les foyers du monde entier. La "révolution des articulations" des robots humanoïdes est en cours. Un robot humanoïde se compose de milliers de composants, parmi lesquels les actionneurs, en tant que pièces mobiles les plus critiques, sont appelés les "articulations et muscles" du robot. Les réducteurs harmoniques sont largement utilisés dans les articulations rotatives en raison de leur haute précision et de leur taille compacte.

La boîte de réduction RV est développée sur la base de la transmission planétaire cycloidale traditionnelle. Sa structure de réduction se compose du réducteur planétaire de première étape et du réducteur cycloidale à roue à goupilles de deuxième étape. Elle utilise au moins deux arbres excentriques pour connecter le mécanisme de réduction secondaire. Le boîtier et la roue à goupilles cycloidale sont appariés et entraînés par des pièces moulées solides et des composants en acier, qui forment un train d'engrenages différentiel fermé. La boîte de réduction RV surmonte non seulement les inconvénients de la transmission cycloidale à roue à goupilles générale, mais possède également une série d'avantages tels qu'une haute précision (jeu inférieur à 1 minute d'arc), une grande rigidité, une durabilité élevée, une densité de sortie élevée (couple élevé et compact), une large plage de rapports de réduction et de faibles vibrations.

Avec les progrès de l'IA, de l'IoT, du big data, des capteurs et des technologies BIM, l'industrie de la construction passe des méthodes manuelles/semi-automatisées traditionnelles à des opérations entièrement automatisées, intelligentes et basées sur les données. La construction intelligente est désormais la tendance dominante, où les robots de construction accélèrent considérablement les délais des projets et sont essentiels pour améliorer la qualité à l'échelle de l'industrie. En tant que composants critiques assurant la précision et la stabilité des robots, les entraînements harmoniques, les réducteurs RV et les boîtes de vitesses planétaires jouent des rôles distincts dans les différents sous-systèmes robotiques.