Lors du choix d’une solution de commande de mouvement, il est essentiel de comprendre les points forts et les limites d’un actionneur rotatif harmonique. Bien que ces actionneurs soient largement reconnus pour leur précision exceptionnelle et leur conception compacte, ils présentent également des limites inhérentes qui les rendent inadaptés à certaines applications intensives. Ce guide offre un aperçu complet des avantages et des inconvénients des actionneurs harmoniques, aidant les ingénieurs à choisir la solution de transmission adaptée en fonction des exigences spécifiques de leur application.

Le moteur d’articulation robotique à entraînement harmonique HONPINE HAG a rapidement suscité un vif intérêt depuis son lancement cette année, de nombreux clients de longue date faisant déjà la queue pour demander des échantillons à tester. Par rapport à la série HPJM, il est équipé d’un réducteur harmonique de plus haute précision et propose en option le STO (Safe Torque Off) et un capteur de couple.

Le motoréducteur harmonique robotique HAG est un actionneur d’articulation robotique spécialement conçu pour les applications robotiques. Le variateur intégré est intégré à la base du motoréducteur, et il est équipé d’encodeurs haute précision—résolution 20 bits côté haute vitesse et 19 bits côté sortie—permettant un contrôle en boucle fermée complet. Des fonctions STO et frein sont disponibles en option pour garantir un fonctionnement plus sûr de l’équipement.