Guide de sélection des modules d'articulation pour robots humanoïdes : choisir le bon module d'articulation harmonique pour chaque articulation du robot
Choisir le bon module d’articulation est l’une des décisions les plus importantes dans la conception d’un robot humanoïde.
Différentes articulations de robot nécessitent différents niveaux de couple, de vitesse, de rigidité et de capacité de charge utile. L’utilisation du même actionneur sur l’ensemble du robot augmente souvent le poids, réduit l’efficacité et limite les performances de mouvement.
Les modules d’articulation harmonique de la série HPJM-PRO de Honpine offrent une gamme complète d’actionneurs d’articulation intégrés pour robots humanoïdes, permettant aux ingénieurs d’optimiser chaque articulation, de la tête au bas du corps.
Chaque module intègre :
Moteur couple sans carcasse
Frein de sécurité
Double encodeur absolu
Servo-entraînement intégré
Prenant en charge EtherCAT et CANopen, la série HPJM-PRO offre une répétabilité de positionnement de ±10 arcsec et couvre un couple nominal de 1,8 N·m à 363 N·m.
Pourquoi les robots humanoïdes nécessitent-ils différents modules d’articulation ?
Contrairement aux robots industriels traditionnels, les robots humanoïdes exécutent des mouvements hautement dynamiques tout en conservant leur équilibre.
Chaque partie du corps présente des exigences mécaniques différentes.
Par exemple :
Les articulations de la tête privilégient la légèreté et une réponse rapide.
Les articulations du bras nécessitent un équilibre entre charge utile et flexibilité.
Les articulations de la taille assurent les ajustements de posture du haut du corps.
Les articulations du bas du corps exigent un couple élevé et une rigidité structurelle importante.
Le choix du module d’articulation harmonique approprié pour chaque emplacement améliore considérablement les performances globales du robot.
Modules d’articulation recommandés pour différentes parties du corps du robot
Module d’articulation de la tête
Modèle recommandé
HPJM-RE30-40-PRO-XX
Idéal pour :
Flexion du cou
Rotation du cou
Rotation de la tête
Caractéristiques
Couple nominal : 1,8–2,8 N·m
Poids : environ 0,18 kg
Arbre creux de 6 mm
Réponse à grande vitesse
Avantages
Faible inertie en mouvement
Interaction plus rapide
Meilleure gestion des câbles
Module d’articulation de l’épaule
Modèle recommandé
HPJM-RE60-70-PRO-XX
Couple nominal
19,8–30 N·m
Applications
Flexion de l’épaule
Rotation de l’épaule
Articulation principale porteuse
Avantages
Grande amplitude de mouvement
Forte capacité de charge utile
Mouvement du bras stable
Modules d’articulation du bras supérieur et de l’avant-bras
Modèles recommandés
HPJM-RE40-52-PRO-XX
HPJM-RE50-60-PRO-XX
Couple nominal
5–18 N·m
Applications
Articulations du coude
Bras supérieur
Avant-bras
Avantages
Sortie de couple équilibrée
Structure légère
Efficacité accrue du bras
Module d’articulation du poignet
Modèle recommandé
HPJM-RE30-40-PRO-XX
Applications
Rotation du poignet
Mains dextres
Effecteurs terminaux
Avantages
Conception compacte
Haute précision de positionnement
Poids réduit de l’effecteur terminal
Module d’articulation de la taille
Modèles recommandés
HPJM-RE70-80-PRO-XX
HPJM-RE70-90-PRO-XX
Couple nominal
32–50 N·m
Applications
Rotation de la taille
Flexion du corps
Contrôle de la posture du haut du corps
Avantages
Forte support structurel
Mouvement du corps fluide
Équilibre amélioré
Module d’articulation du bas du corps
Modèle recommandé
HPJM-RE100-120-PRO-XX
Couple nominal
94–169 N·m
Applications
Articulation de la hanche
Connexion de base
Support du bas du corps
Module d’articulation de flexion de la base
Modèle recommandé
HPJM-RE110-145-PRO-XX
Couple nominal
169–363 N·m
Applications
Flexion de la base
Support du corps robuste
Robots humanoïdes à forte charge
Avantages
Couple maximal
Grande rigidité
Locomotion stable
Tableau de configuration d’articulation recommandé
Pourquoi choisir les modules d’articulation Honpine HPJM-PRO ?
Comparée aux solutions d’actionnement conventionnelles, la série HPJM-PRO offre :
Moteur couple sans carcasse
Double encodeur absolu
Frein de sécurité
Servo-entraînement intégré
Communication EtherCAT & CANopen
Architecture modulaire pour une intégration plus simple
Large plage de couple de 1,8 N·m à 363 N·m
Applications typiques
La série HPJM-PRO convient aux :
Robots humanoïdes
Robots de service
Robots de recherche
Robots éducatifs
Robots d’accueil
Robots de santé
Robots d’hôtellerie
Robots collaboratifs industriels
À propos de la série Honpine HPJM-PRO
La série Honpine HPJM-PRO comprend sept tailles de châssis, de RE30 à RE110, couvrant un couple nominal de 1,8 N·m à 363 N·m.
Les configurations optionnelles comprennent :
Intégration d’un capteur de couple
Fonctionnement sur large plage de température (-40°C)
Bride de sortie personnalisée
Personnalisation du protocole de communication
Que votre robot soit conçu pour la recherche, le service commercial ou les applications industrielles, la série HPJM-PRO offre une solution d’articulation intégrée évolutive et fiable.
Demander un échantillon ou contacter Honpine
Vous recherchez le module d’articulation idéal pour robot humanoïde pour votre prochain projet ?
Contactez l’équipe Honpine pour discuter de votre application ou demander un échantillon de la série HPJM-PRO.
En savoir plus
En savoir plus sur l'histoire de HONPINE et les tendances de l'industrie liées à la transmission de précision.
![Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?]( "Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?")
Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?Dans les solutions essentielles de transmission pour articulations robotiques, les actionneurs rotatifs planétaires et harmoniques ont chacun leurs propres atouts. Choisir le type adapté en fonction des exigences de l'application est indispensable pour atteindre l'équilibre optimal entre performances et coût.![OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré]( "OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré")
OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple IntégréLe module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.![Comment les réducteurs RV de précision révolutionnent-ils les positionneurs de soudage ?]( "Comment les réducteurs RV de précision révolutionnent-ils les positionneurs de soudage ?")
Comment les réducteurs RV de précision révolutionnent-ils les positionneurs de soudage ?Un positionneur est un équipement auxiliaire essentiel dans les opérations de soudage. Il fait pivoter et positionne les pièces pour permettre aux robots d'atteindre des positions de traitement idéales et des vitesses de travail optimales. Les positionneurs peuvent être personnalisés selon différentes applications et exigences, y compris des paramètres tels que différents axes de rotation, haute précision de positionnement et vitesses de mouvement. Les réducteurs RV, avec leur haute précision de 1 minute d'arc (haute précision de positionnement jusqu'à ±0,01°), leur rigidité élevée (capacité de charge jusqu'à 10 tonnes) et leur faible jeu (moins de 1 minute d'arc), sont devenus le composant central des positionneurs de soudage.![Moteur AC harmonique VS moteur DC harmonique]( "Moteur AC harmonique VS moteur DC harmonique")
Moteur AC harmonique VS moteur DC harmoniqueHONPINE est spécialisé dans la technologie des moteurs articulés de haute précision, avec les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques comme deux de ses principales séries de produits. Les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques sont tous équipés de réducteurs harmoniques intégrés, d'encodeurs haute précision et de moteurs à couple sans cadre. Cependant, ils diffèrent à divers égards, tels que la structure, les scénarios d'application et les caractéristiques de performance. Cet article vous aidera à comprendre les différences entre les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques de HONPINE.![Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdes]( "Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdes")
Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdesLe module d'articulation robotique est le matériel central des robots humanoïdes, actuellement principalement divisé en deux grandes catégories : rotatif et linéaire. Dans les conceptions de robots humanoïdes, le choix implique souvent des compromis basés sur le scénario d'application et le coût de fabrication.![Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaire]( "Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaire")
Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaireLorsque les robots collaboratifs saisissent avec précision des puces, que les AGV circulent en douceur entre les étagères ou que les robots chirurgicaux effectuent des opérations au millimètre près, peu de gens remarquent que le moteur d'articulation contient un "cœur de puissance" qui détermine ses performances : le réducteur. Parmi eux, les réducteurs harmoniques et les réducteurs planétaires sont deux solutions techniques principales, et leurs différences affectent directement la précision, la durée de vie et les scénarios d'application des moteurs d'articulation.![Réducteurs RV de haute précision parfaitement adaptés aux robots marcheurs]( "Réducteurs RV de haute précision parfaitement adaptés aux robots marcheurs")
Réducteurs RV de haute précision parfaitement adaptés aux robots marcheursL'axe de marche d'un robot est un composant central pour la transmission de puissance et le support. Les réducteurs RV offrent une rigidité, une précision et un couple extrêmement élevés tout en maintenant une taille compacte et une fiabilité exceptionnelle, ce qui en fait un choix idéal pour répondre aux exigences rigoureuses des articulations des robots marcheurs en termes de capacité de charge, de résistance aux chocs et de précision.![Analyse approfondie des technologies de base des réducteurs RV : modification du profil cycloïdal, fabrication de précision et maintien de la précision à long terme]( "Analyse approfondie des technologies de base des réducteurs RV : modification du profil cycloïdal, fabrication de précision et maintien de la précision à long terme")
Analyse approfondie des technologies de base des réducteurs RV : modification du profil cycloïdal, fabrication de précision et maintien de la précision à long termeEn tant que composant de transmission essentiel dans les robots industriels, les robots humanoïdes et les équipements d’automatisation haut de gamme, le réducteur RV joue un rôle décisif dans la précision des mouvements, la capacité de charge et la durée de vie. Fabricant professionnel spécialisé dans les réducteurs harmoniques de précision, les actionneurs d’articulations de robots, les réducteurs planétaires et les réducteurs RV, HONPINE (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.) se concentre en permanence sur l’évolution des technologies de transmission de précision et s’engage à fournir des solutions de mouvement fiables et performantes pour les industries mondiales de l’automatisation.![Guide de sélection des modules d'articulation pour robots humanoïdes : choisir le bon module d'articulation harmonique pour chaque articulation du robot]( "Guide de sélection des modules d'articulation pour robots humanoïdes : choisir le bon module d'articulation harmonique pour chaque articulation du robot")
Guide de sélection des modules d'articulation pour robots humanoïdes : choisir le bon module d'articulation harmonique pour chaque articulation du robotChoisir le bon module d’articulation est l’une des décisions les plus importantes dans la conception d’un robot humanoïde.
Différentes articulations de robot nécessitent différents niveaux de couple, de vitesse, de rigidité et de capacité de charge utile. L’utilisation du même actionneur sur l’ensemble du robot augmente souvent le poids, réduit l’efficacité et limite les performances de mouvement.
Les modules d’articulation harmonique de la série Honpine HPJM-PRO offrent une gamme complète d’actionneurs d’articulation intégrés pour robots humanoïdes, permettant aux ingénieurs d’optimiser chaque articulation, de la tête au bas du corps.![Actionneur rotatif planétaire à couple élevé sans jeu pour équipement de forage]( "Actionneur rotatif planétaire à couple élevé sans jeu pour équipement de forage")
Actionneur rotatif planétaire à couple élevé sans jeu pour équipement de forageL'actionneur rotatif planétaire à couple élevé sans jeu pour équipement de forage améliore la précision des trous, la répétabilité et le temps de fonctionnement grâce à un couple stable et un mouvement compact de précision.![Guide de sélection de la boîte de vitesses planétaire Honpine : comment choisir la bonne boîte de vitesses pour les robots, les machines CNC et les AGV]( "Guide de sélection de la boîte de vitesses planétaire Honpine : comment choisir la bonne boîte de vitesses pour les robots, les machines CNC et les AGV")
Guide de sélection de la boîte de vitesses planétaire Honpine : comment choisir la bonne boîte de vitesses pour les robots, les machines CNC et les AGVLe bon usage détermine la bonne boîte de vitesses. Les conditions de fonctionnement déterminent les performances à long terme. Au lieu de choisir simplement la plus grande marque, sélectionnez une boîte de vitesses planétaire en fonction des besoins réels de votre machine : faible jeu et grande rigidité pour les robots, haute précision et faible élévation de température pour les machines-outils, et conceptions légères et à haut rendement pour les AGV. Choisir la mauvaise boîte de vitesses revient à mettre les mauvaises chaussures à votre équipement—il peut encore avancer, mais il n’atteindra jamais ses meilleures performances.![Boîte d'engrenages à jeu nul HPG : redéfinir la transmission de précision pour les machines-outils haut de gamme et les tables rotatives]( "Boîte d'engrenages à jeu nul HPG : redéfinir la transmission de précision pour les machines-outils haut de gamme et les tables rotatives")
Boîte d'engrenages à jeu nul HPG : redéfinir la transmission de précision pour les machines-outils haut de gamme et les tables rotativesLa boîte d'engrenages à jeu nul HPG a été développée pour répondre à ce défi. Grâce à une structure innovante d'élimination du jeu à compensation automatique, HPG associe précision, capacité de couple, rigidité et stabilité à long terme, créant ainsi une nouvelle génération de technologie de transmission haute performance pour les applications industrielles exigeantes.
Double Cliquez
Nous fournissons des réducteurs à entraînement harmonique, des réducteurs planétaires, des moteurs d'articulation de robot, des actionneurs rotatifs de robot, des réducteurs à engrenages RV, des effecteurs terminaux de robot, des mains robotiques habiles
![Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?]( "Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?")
Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?Dans les solutions essentielles de transmission pour articulations robotiques, les actionneurs rotatifs planétaires et harmoniques ont chacun leurs propres atouts. Choisir le type adapté en fonction des exigences de l'application est indispensable pour atteindre l'équilibre optimal entre performances et coût.![OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré]( "OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré")
OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple IntégréLe module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.![Moteur AC harmonique VS moteur DC harmonique]( "Moteur AC harmonique VS moteur DC harmonique")
Moteur AC harmonique VS moteur DC harmoniqueHONPINE est spécialisé dans la technologie des moteurs articulés de haute précision, avec les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques comme deux de ses principales séries de produits. Les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques sont tous équipés de réducteurs harmoniques intégrés, d'encodeurs haute précision et de moteurs à couple sans cadre. Cependant, ils diffèrent à divers égards, tels que la structure, les scénarios d'application et les caractéristiques de performance. Cet article vous aidera à comprendre les différences entre les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques de HONPINE.![Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdes]( "Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdes")
Actionneurs linéaires vs actionneurs rotatifs : Le choix central pour les articulations des robots humanoïdesLe module d'articulation robotique est le matériel central des robots humanoïdes, actuellement principalement divisé en deux grandes catégories : rotatif et linéaire. Dans les conceptions de robots humanoïdes, le choix implique souvent des compromis basés sur le scénario d'application et le coût de fabrication.![Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaire]( "Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaire")
Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaireLorsque les robots collaboratifs saisissent avec précision des puces, que les AGV circulent en douceur entre les étagères ou que les robots chirurgicaux effectuent des opérations au millimètre près, peu de gens remarquent que le moteur d'articulation contient un "cœur de puissance" qui détermine ses performances : le réducteur. Parmi eux, les réducteurs harmoniques et les réducteurs planétaires sont deux solutions techniques principales, et leurs différences affectent directement la précision, la durée de vie et les scénarios d'application des moteurs d'articulation.![Analyse approfondie des technologies de base des réducteurs RV : modification du profil cycloïdal, fabrication de précision et maintien de la précision à long terme]( "Analyse approfondie des technologies de base des réducteurs RV : modification du profil cycloïdal, fabrication de précision et maintien de la précision à long terme")
Analyse approfondie des technologies de base des réducteurs RV : modification du profil cycloïdal, fabrication de précision et maintien de la précision à long termeEn tant que composant de transmission essentiel dans les robots industriels, les robots humanoïdes et les équipements d’automatisation haut de gamme, le réducteur RV joue un rôle décisif dans la précision des mouvements, la capacité de charge et la durée de vie. Fabricant professionnel spécialisé dans les réducteurs harmoniques de précision, les actionneurs d’articulations de robots, les réducteurs planétaires et les réducteurs RV, HONPINE (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.) se concentre en permanence sur l’évolution des technologies de transmission de précision et s’engage à fournir des solutions de mouvement fiables et performantes pour les industries mondiales de l’automatisation.![Guide de sélection des modules d'articulation pour robots humanoïdes : choisir le bon module d'articulation harmonique pour chaque articulation du robot]( "Guide de sélection des modules d'articulation pour robots humanoïdes : choisir le bon module d'articulation harmonique pour chaque articulation du robot")
Guide de sélection des modules d'articulation pour robots humanoïdes : choisir le bon module d'articulation harmonique pour chaque articulation du robotChoisir le bon module d’articulation est l’une des décisions les plus importantes dans la conception d’un robot humanoïde.
Différentes articulations de robot nécessitent différents niveaux de couple, de vitesse, de rigidité et de capacité de charge utile. L’utilisation du même actionneur sur l’ensemble du robot augmente souvent le poids, réduit l’efficacité et limite les performances de mouvement.
Les modules d’articulation harmonique de la série Honpine HPJM-PRO offrent une gamme complète d’actionneurs d’articulation intégrés pour robots humanoïdes, permettant aux ingénieurs d’optimiser chaque articulation, de la tête au bas du corps.![Actionneur rotatif planétaire à couple élevé sans jeu pour équipement de forage]( "Actionneur rotatif planétaire à couple élevé sans jeu pour équipement de forage")
Actionneur rotatif planétaire à couple élevé sans jeu pour équipement de forageL'actionneur rotatif planétaire à couple élevé sans jeu pour équipement de forage améliore la précision des trous, la répétabilité et le temps de fonctionnement grâce à un couple stable et un mouvement compact de précision.![Guide de sélection de la boîte de vitesses planétaire Honpine : comment choisir la bonne boîte de vitesses pour les robots, les machines CNC et les AGV]( "Guide de sélection de la boîte de vitesses planétaire Honpine : comment choisir la bonne boîte de vitesses pour les robots, les machines CNC et les AGV")
Guide de sélection de la boîte de vitesses planétaire Honpine : comment choisir la bonne boîte de vitesses pour les robots, les machines CNC et les AGVLe bon usage détermine la bonne boîte de vitesses. Les conditions de fonctionnement déterminent les performances à long terme. Au lieu de choisir simplement la plus grande marque, sélectionnez une boîte de vitesses planétaire en fonction des besoins réels de votre machine : faible jeu et grande rigidité pour les robots, haute précision et faible élévation de température pour les machines-outils, et conceptions légères et à haut rendement pour les AGV. Choisir la mauvaise boîte de vitesses revient à mettre les mauvaises chaussures à votre équipement—il peut encore avancer, mais il n’atteindra jamais ses meilleures performances.![Boîte d'engrenages à jeu nul HPG : redéfinir la transmission de précision pour les machines-outils haut de gamme et les tables rotatives]( "Boîte d'engrenages à jeu nul HPG : redéfinir la transmission de précision pour les machines-outils haut de gamme et les tables rotatives")
Boîte d'engrenages à jeu nul HPG : redéfinir la transmission de précision pour les machines-outils haut de gamme et les tables rotativesLa boîte d'engrenages à jeu nul HPG a été développée pour répondre à ce défi. Grâce à une structure innovante d'élimination du jeu à compensation automatique, HPG associe précision, capacité de couple, rigidité et stabilité à long terme, créant ainsi une nouvelle génération de technologie de transmission haute performance pour les applications industrielles exigeantes.![Gripper électrique vs gripper pneumatique : lequel est le meilleur pour l'automatisation industrielle en 2026 ?]( "Gripper électrique vs gripper pneumatique : lequel est le meilleur pour l'automatisation industrielle en 2026 ?")
Gripper électrique vs gripper pneumatique : lequel est le meilleur pour l'automatisation industrielle en 2026 ?À mesure que l'automatisation industrielle évolue vers la fabrication intelligente, la robotique collaborative, la production pilotée par l'IA et l'automatisation flexible, l'outillage en bout de bras est devenu tout aussi important que le robot lui-même. Parmi tous les effecteurs terminaux, les grippers électriques et les grippers pneumatiques restent les deux solutions les plus largement utilisées.![Réducteur RV expliqué : principe de fonctionnement, avantages, applications et guide de sélection]( "Réducteur RV expliqué : principe de fonctionnement, avantages, applications et guide de sélection")
Réducteur RV expliqué : principe de fonctionnement, avantages, applications et guide de sélectionÀ mesure que les robots industriels, les robots humanoïdes, les machines-outils CNC et l’automatisation de précision continuent d’évoluer, le réducteur RV est devenu l’un des composants les plus critiques des systèmes modernes de contrôle du mouvement. Il influence directement la précision de positionnement, la capacité de charge, la rigidité, la durée de vie et la fiabilité globale d’un robot.
