Une roue motrice à direction différentielle est un système d'entraînement à deux roues dans lequel chaque roue est équipée d'un actionneur indépendant, tel qu'un moteur CC. Son nom provient du fait que le vecteur de mouvement du véhicule résulte des mouvements combinés des deux roues entraînées indépendamment. En commandant les deux moteurs d'entraînement pour qu'ils tournent dans des directions opposées ou à des vitesses différentes, le couple moteur est transmis par un réducteur et des roues revêtues de polyuréthane, entraînant les deux roues de l'unité d'entraînement différentiel à tourner en sens opposés ou à des vitesses différentes. Cela génère l'angle de braquage requis et permet la manœuvre du véhicule.

Ce moteur à roue motrice verticale est conçu pour les AGV, les AMR et les chariots élévateurs d'une capacité allant jusqu'à 10 tons, couvrant pratiquement tous les types de chariots élévateurs. Les applications les plus courantes concernent les chariots élévateurs avec des capacités de charge allant de 1.5 à 3 tons. Avec les progrès de l'Internet des objets (IoT), des technologies de navigation LiDAR et l'adoption généralisée de la 5G, les chariots élévateurs évoluent progressivement d'une utilisation manuelle vers une utilisation assistée, puis vers un contrôle entièrement autonome. Par conséquent, la transformation des chariots élévateurs conventionnels en chariots élévateurs sans conducteur et en AGV (véhicules à guidage automatique) est devenue une tendance inévitable du secteur. Cette roue motrice verticale a été développée pour accélérer la transition vers les chariots élévateurs AGV grâce à une conception légère, une structure compacte et une intégration intelligente.

Avec l'essor de l'intelligence incarnée, de plus en plus de produits adoptent des AGV (Véhicules à Guidage Automatique) comme plates-formes mobiles, en particulier les robots à deux bras à roues. Cet article analysera les technologies clés des AGV et le moteur de réduction intégré à roues HONPINE.