Comment les moteurs de réduction intégrés à roues HONPINE sont utilisés dans les robots à roues
Avec l'essor de l'intelligence incarnée, de plus en plus de produits adoptent des AGV (Véhicules à Guidage Automatique) comme plateformes mobiles, en particulier les robots à bras doubles sur roues. Cet article analysera les technologies clés des AGV et le moteur réducteur intégré sur roues HONPINE.
1. Avantages des robots sur roues
Les robots sur roues ne nécessitent pas d'algorithmes de démarche complexes et ont des coûts de maintenance plus faibles, ce qui les rend intrinsèquement adaptés aux besoins de déploiement à grande échelle des entreprises. Alors que les robots bipèdes s'entraînent encore à monter des escaliers en laboratoire, les robots sur roues ont déjà déplacé des centaines de milliers de boîtes dans les usines.
2. Qu'est-ce qu'un moteur réducteur intégré sur roues ?
Le moteur réducteur intégré sur roues HONPINE intègre de manière compacte des composants clés tels que le servodispositif, le servomoteur, l'encodeur et la roue. Il permet de construire un châssis mobile omnidirectionnel à quatre roues directrices et quatre roues motrices, capable de mouvements linéaires, de décalages latéraux et de s'adapter habilement aux allées étroites et aux espaces de virage serrés, offrant une capacité de conduite entièrement omnidirectionnelle.
3. Configurations typiques du système de roues pour robots :
Le système de roues est au cœur de la mobilité d'un AGV, et différentes dispositions de roues déterminent ses caractéristiques de mouvement.
- Structure à trois roues : Généralement "deux roues arrière indépendamment entraînées avec direction différentielle + une roue pivotante avant" ou "une seule roue motrice directrice + deux roues pivotantes passives".
- Structure à quatre roues : Les configurations courantes incluent "deux roues motrices + deux roues pivotantes" ou des systèmes à traction/direction intégrale.
4. Considérations particulières pour le système de suspension
Le système de suspension des AGV ne fournit pas seulement une absorption des chocs, mais, plus crucialement, garantit que toutes les roues maintiennent un contact continu avec le sol dans diverses conditions routières. Pour les AGV à quatre roues ou plus, un dispositif de suspension flottante (comme un mécanisme d'amortissement à ressort) doit être conçu pour empêcher les roues motrices de décoller et de patiner ou les roues directrices de tomber en panne en raison de surfaces irrégulières. Matériau des roues : Des pneus en caoutchouc plein sont principalement utilisés pour éviter le risque de dégonflement associé aux pneus pneumatiques, les rendant particulièrement adaptés aux environnements industriels.
À l'avenir, des formes hybrides roues-jambes pourraient émerger, combinant la vitesse des systèmes sur roues avec la capacité de franchissement d'obstacles des systèmes à jambes. Cependant, à court terme, les plateformes sur roues restent le support central pour l'application pratique de l'intelligence incarnée. La commercialisation des robots humanoïdes ne vise jamais une forme parfaite, mais plutôt une adaptation aux besoins actuels. Là où il y a des robots, il y a HONPINE. Dans cette ère de développement continu de la technologie robotique, HONPINE améliore également constamment ses produits.
- Module de direction pour robots iSML055-08503-MADC
- Moteur de roue servo pour robot iSML055-08503-MADC
Moteur de roue servo pour AGV AMR
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En savoir plus sur l'histoire de HONPINE et les tendances de l'industrie liées à la transmission de précision.
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Cet article résume l'expérience acquise par HONPINE en fournissant des réducteurs à onde de déformation harmonique aux fabricants de machines d'impression flexographique ces dernières années.![Comment les moteurs articulaires redéfinissent-ils l'avenir des bras robotiques ?]( "Comment les moteurs articulaires redéfinissent-ils l'avenir des bras robotiques ?")
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Pourquoi est-il si difficile de faire baisser le prix des robots humanoïdes hautes performances ? Et pourquoi les modules d'articulation harmoniques restent-ils irremplaçables ?La raison fondamentale réside dans une exigence incontournable : un haut degré de liberté.
Un DOF élevé est essentiel pour les robots humanoïdes, ce qui conduit directement à ce que les modules articulaires harmoniques représentent une proportion constamment élevée de la valeur totale du système.![Les modules d'articulation harmoniques HONPINE permettent aux avions et drones d'opérer dans la stratosphère et des environnements extrêmes similaires à l'espace]( "Les modules d'articulation harmoniques HONPINE permettent aux avions et drones d'opérer dans la stratosphère et des environnements extrêmes similaires à l'espace")
Les modules d'articulation harmoniques HONPINE permettent aux avions et drones d'opérer dans la stratosphère et des environnements extrêmes similaires à l'espaceLes modules d'articulation harmoniques HONPINE sont désormais largement utilisés dans les robots humanoïdes, les exosquelettes robotiques, les dispositifs médicaux et les systèmes d'automatisation industrielle, supportant un large éventail d'applications haute précision. Parallèlement, HONPINE fournit activement des solutions et services sur mesure pour les opérations aérospatiales, les robots sous-marins et autres applications de précision en environnements extrêmes.![Comment les réducteurs planétaires améliorent-ils le couple, la stabilité et l'efficacité du système des moteurs servo ?]( "Comment les réducteurs planétaires améliorent-ils le couple, la stabilité et l'efficacité du système des moteurs servo ?")
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Nous fournissons des réducteurs à entraînement harmonique, des réducteurs planétaires, des moteurs d'articulation de robot, des actionneurs rotatifs de robot, des réducteurs à engrenages RV, des effecteurs terminaux de robot, des mains de robot habiles
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HONPINE Fabricant de réducteur harmonique VS Laifual VS LeaderdriveCet article explore comment HONPINE, en tant que fabricant de réducteurs harmoniques, construit sa notoriété de marque en Chine. Pendant de nombreuses années, le marché chinois des réducteurs harmoniques était dominé par des géants tels que Leaderdrive et Laifual. Cependant, avec l'intensification de la concurrence sur le marché et l'augmentation continue des exigences de performance pour les réducteurs harmoniques, la concurrence entre toutes les grandes marques est de plus en plus féroce.![Le réducteur harmonique est-il trop flexible ? L'actionneur harmonique HONPINE atteint une rigidité 3 fois supérieure !]( "Le réducteur harmonique est-il trop flexible ? L'actionneur harmonique HONPINE atteint une rigidité 3 fois supérieure !")
Le réducteur harmonique est-il trop flexible ? L'actionneur harmonique HONPINE atteint une rigidité 3 fois supérieure !Vous rencontrez toujours des problèmes de faible rigidité et de déformation torsionnelle avec les réducteurs harmoniques ? HONPINE a développé l'actionneur rotatif de série HAT-G amélioré pour résoudre ce point sensible de l'industrie. Les réducteurs standards ont tendance à se déformer et à rebondir facilement sous charge, tandis que notre actionneur—optimisé par un algorithme logiciel spécialisé—augmente la rigidité de plus de trois fois. Sous la même force, le comparateur à cadran bouge à peine. Un encodeur haute précision est également disponible, offrant une précision de positionnement de ≤5 secondes d'arc.![Guide complet de sélection des moteurs d'articulation de robot — 9 questions clés pour vous aider à choisir le bon modèle]( "Guide complet de sélection des moteurs d'articulation de robot — 9 questions clés pour vous aider à choisir le bon modèle")
Guide complet de sélection des moteurs d'articulation de robot — 9 questions clés pour vous aider à choisir le bon modèleEn tant qu'« articulations » d'un robot, les moteurs d'articulation de robot déterminent directement la précision du mouvement, la capacité de charge et la durée de vie. De nombreux utilisateurs commettent des erreurs de sélection en négligeant des paramètres critiques, entraînant des coûts inutiles et des retards de projet. Ne vous inquiétez pas — ce guide vous présente 9 questions essentielles + des conseils d'experts pour la sélection, vous aidant à choisir le bon produit en une seule fois.![Logique de calcul en mode position pour les modules articulés harmoniques à simple encodeur et double encodeur]( "Logique de calcul en mode position pour les modules articulés harmoniques à simple encodeur et double encodeur")
Logique de calcul en mode position pour les modules articulés harmoniques à simple encodeur et double encodeurDans le matériel central de la robotique, la précision du contrôle de position des modules articulés harmoniques affecte directement les performances globales du système. Comprendre comment le mode position calcule le mouvement est essentiel pour un contrôle précis du module. Aujourd'hui, décomposons la logique de calcul pour les moteurs à simple encodeur et double encodeur, ainsi que les points clés du contrôle de vitesse.
