Un actionneur rotatif servo traditionnel se compose d'un rotor, d'un stator, d'un boîtier, de roulements, de flasques d'extrémité et de composants de rétroaction. Un moteur sans cadre supprime toutes les structures mécaniques redondantes et ne conserve que le noyau de conversion électromagnétique. Le rotor devient une partie directe de l'arbre de charge, tandis que le stator est intégré à la structure de la machine par collage, verrouillage ou encapsulation.

Ces dernières années, avec l'introduction des actionneurs harmoniques intégrés, de plus en plus de fabricants d'équipements d'automatisation ont commencé à remplacer la configuration traditionnelle des réducteurs harmoniques associés aux moteurs servos. Grâce à une application pratique continue, les actionneurs harmoniques ont évolué vers une grande variété de formes.

Il s'agit d'un outil d'aide à la sélection pour un actionneur rotatif servo AC harmonique. La technologie HONPINE fournit une assistance à la sélection basée sur les conditions de fonctionnement connues fournies par le client, en utilisant des calculs de formule.

Les robots médicaux sont des systèmes robotiques automatisés utilisés dans le domaine médical pour assister, améliorer ou remplacer les médecins, les infirmières et autres équipements médicaux dans les tâches de diagnostic, chirurgie, rééducation, soins aux patients et traitements auxiliaires. Ils intègrent la robotique, l'intelligence artificielle, la technologie des capteurs, la mécatronique et les systèmes de contrôle informatique pour améliorer la précision médicale, l'efficacité, la sécurité et l'expérience globale des patients. Cet article explique pourquoi l'actionneur harmonique HONPINE est particulièrement adapté à la robotique médicale.