Un actionneur rotatif servo traditionnel se compose d'un rotor, d'un stator, d'un boîtier, de roulements, de flasques d'extrémité et de composants de rétroaction. Un moteur sans cadre supprime toutes les structures mécaniques redondantes et ne conserve que le noyau de conversion électromagnétique. Le rotor devient une partie directe de l'arbre de charge, tandis que le stator est intégré à la structure de la machine par collage, verrouillage ou encapsulation.

Ce système d'actionneur servo AC harmonique a été conçu par HONPINE Technology lors d'un processus de communication avec un client de machines semi-conductrices. Il a été créé pour mieux démontrer les méthodes de connexion entre l'actionneur harmonique et le moteur, le pilote, l'Omron PLC, etc.

Les actionneurs rotatifs servo harmoniques HATF prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, and 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m. Ils sont dotés d’encodeurs absolus multitours avec protocole Tamagawa: monotour 17-bit / multitours 16-bit, ou monotour 23-bit / multitours 16-bit. Des configurations à double encodeur sont également disponibles.Basés sur le modèle plein HAS, les actionneurs HATF ajoutent une bride intégrée, permettant le montage lorsqu’une installation en face d’extrémité n’est pas possible. Cette conception offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales, tout en améliorant la résistance aux vibrations et aux chocs.