La sélection d’un moteur de roue pour AGV lourd ne consiste pas seulement à adapter la puissance du moteur ou le couple nominal à la charge utile du véhicule. À mesure que les AGV évoluent de la manutention conventionnelle vers des applications de plusieurs tonnes, voire de la catégorie des 120 tonnes, le système de roues motrices doit supporter les charges dynamiques, l’accélération, le freinage, les forces de virage, la traction et les contraintes mécaniques à long terme. Le véritable défi consiste à adapter la capacité de charge des roues, le couple en bout de roue, les performances du réducteur, l’architecture de direction, la suspension et la conception du châssis aux conditions réelles d’exploitation. Cet article examine les principaux défis liés à la sélection d’un moteur de roue pour AGV lourd et explique comment les roues motrices directrices et les roues motrices différentielles peuvent être évaluées pour différentes applications d’AGV lourds.

Le moteur-roue à entraînement différentiel HONPINE TYCD utilise deux roues motrices à direction fixe qui ne braquent pas indépendamment. Le véhicule change plutôt de direction en contrôlant la différence de vitesse entre les roues motrices gauche et droite. Grâce à sa disposition horizontale, lorsque la roue gauche tourne plus vite que la roue droite, le véhicule tourne à droite. Lorsque les deux roues motrices tournent dans des directions opposées, le véhicule peut pivoter sur place. La roue motrice différentielle TYCD peut être configurée selon les exigences de l'application, notamment le diamètre des roues, la capacité de charge maximale, la puissance du moteur et le rapport de réduction du réducteur. Les configurations optionnelles comprennent des pneus en caoutchouc et différentes solutions de suspension, telles que des systèmes de suspension pivotante, à ressort et hydraulique.