La sélection d’un moteur à entraînement direct pour un système rotatif de précision exige davantage que l’adéquation du couple moteur au poids de l’équipement. Les ingénieurs doivent évaluer le couple gravitationnel, le couple inertiel, le couple dû au vent, le frottement, l’inertie de rotation, la vitesse, l’accélération, le cycle de service et les exigences de positionnement. Dans ce guide, Theodore Li, directeur technique chez HONPINE, présente une approche pratique du dimensionnement des moteurs à entraînement direct et du calcul du couple, en utilisant une table tournante azimutale et d’élévation comme exemple d’ingénierie. L’article couvre le calcul du couple continu et du couple de crête, les critères de sélection du moteur et l’application des moteurs à entraînement direct sans carcasse dans les systèmes rotatifs intégrés.

Les moteurs à entraînement direct peuvent généralement être divisés en deux types : les moteurs à entraînement direct sans carcasse et les moteurs à entraînement direct carénés. Un moteur à entraînement direct sans carcasse se compose principalement d'un stator et d'un rotor. Les utilisateurs doivent intégrer des composants tels que l'arbre de montage du rotor, le codeur et les roulements, ce qui rend l'intégration du système plus complexe, mais permet une structure d'équipement très compacte et une plus grande flexibilité de conception. Un moteur à entraînement direct caréné intègre le stator, le rotor, les roulements, le codeur et le carter du moteur en une seule unité. Il est plus facile à installer, à aligner et à utiliser, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant une intégration pratique. Par rapport aux systèmes conventionnels moteur-réducteur, les moteurs à entraînement direct simplifient la structure mécanique en entraînant directement la charge. Ils peuvent améliorer la précision de positionnement, la réponse dynamique et la fluidité des mouvements tout en réduisant les composants de transmission mécanique, le cycle de production et les besoins de maintenance.