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HONPINE HONPINE Precision > Nouvelle technologie > Moteurs à entraînement direct à couple élevé avec carter intégré

Moteurs à entraînement direct à couple élevé avec carter intégré

Name: Moteurs à entraînement direct à couple élevé avec carter intégré
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● Introduction

Les moteurs à entraînement direct peuvent généralement être divisés en deux types : les moteurs à entraînement direct sans carcasse et les moteurs à entraînement direct carénés.
Un moteur à entraînement direct sans carcasse se compose principalement d'un stator et d'un rotor. Les utilisateurs doivent intégrer des composants tels que l'arbre de montage du rotor, le codeur et les roulements, ce qui rend l'intégration du système plus complexe, mais permet une structure d'équipement très compacte et une plus grande flexibilité de conception. Un moteur à entraînement direct caréné intègre le stator, le rotor, les roulements, le codeur et le carter du moteur en une seule unité. Il est plus facile à installer, à aligner et à utiliser, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant une intégration pratique.
Par rapport aux systèmes conventionnels moteur-réducteur, les moteurs à entraînement direct simplifient la structure mécanique en entraînant directement la charge. Ils peuvent améliorer la précision de positionnement, la réponse dynamique et la fluidité des mouvements tout en réduisant les composants de transmission mécanique, le cycle de production et les besoins de maintenance.

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Caractéristiques

Haute précision et fonctionnalités complètes

Aucune prise d'origine requise après la mise sous tension

Les codeurs absolus peuvent identifier la position actuelle immédiatement après la mise sous tension, éliminant ainsi la nécessité d'une opération de prise d'origine.

Positionnement de haute précision

Une révolution peut être divisée en 540,672 impulsions, offrant une précision de positionnement allant jusqu'à ±30 secondes d'arc, certains modèles atteignant ±15 secondes d'arc. La répétabilité peut atteindre ±5 secondes d'arc.

Installation facile et alignement pratique

Des rainures de montage et des trous taraudés sont prévus sur les parties rotative et fixe afin de faciliter l'installation et l'alignement. L'arbre creux permet également un acheminement centralisé des câbles.

Structure compacte et couple élevé

Les moteurs à entraînement direct peuvent entraîner des charges relativement importantes tout en maintenant des vitesses de rotation élevées, offrant une solution compacte avec une densité de couple élevée.

Mouvement fluide selon des profils de came

Une variété de profils de came peut être sélectionnée selon les exigences de l'application, notamment les profils Sinusoïdal modifié (MS), Trapézoïdal modifié (MT), Vitesse constante modifiée (MCMC1) et Trapézoïdal-sinusoïdal (TR), offrant une flexibilité pour différentes applications de mouvement.

Structure protégée contre la poussière

La partie rotative du mécanisme d'entraînement est étanchéifiée sur les modèles concernés, ce qui aide à empêcher l'infiltration de poussière. Certains modèles sont conçus pour répondre à l'indice de protection IP65.

Respectueux de l'environnement et économe en énergie

L'énergie est principalement consommée pendant la rotation. Lorsque l'axe rotatif est arrêté, la consommation électrique est considérablement réduite.

Aucune lubrification requise

Aucune huile de lubrification supplémentaire n'est requise, ce qui contribue à éliminer la contamination causée par les fuites d'huile.

Structure simple et gain d'espace

La conception à entraînement direct élimine le besoin de composants tels qu'un capteur de prise d'origine, un réducteur et un moteur conventionnel, simplifiant la structure mécanique globale et économisant l'espace d'installation.

Modification facile des spécifications pour une utilisation multi-applications

Les programmes et les paramètres de fonctionnement peuvent être modifiés via un terminal de programmation, un ordinateur ou une autre interface de commande afin de répondre à différentes exigences de mouvement, permettant à un même système de prendre en charge plusieurs applications.

Prise en charge des protocoles ouverts et réduction des coûts de câblage

La prise en charge de protocoles de communication ouverts tels que CC-Link et DeviceNet peut réduire considérablement les besoins de câblage et les coûts associés.

Composants interchangeables

Le variateur, le moteur et les câbles peuvent être configurés avec des composants interchangeables, permettant des combinaisons flexibles et facilitant la maintenance et la gestion du système.

Spécifications

Feuille 1

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Paramètres	Puissance nominale	Couple nominal	Vitesse nominale	Courant nominal	Couple maximal	Courant maximal	Couple statique	Courant statique	Tension nominale	Résistance de ligne	Inductance de ligne	Constante de temps électrique	Constante de temps mécanique	Constante de force contre-électromotrice	Constante de couple	Inertie du rotor	Nombre de pôles	Classe d’isolation	Poids
ModèleUnité	Pn(W)	Tn(N·m)	Nn(rpm)	In(A)	Tm(N.m)	Im(A)	TS(N.m)	IS(A)	UDc(V)	R,(Ω)	L(mH)	Te(ms)	tm(ms)	Ke(V/krpm)	Kt(Nm/A)	jm(kg·cm2)	Nombre de pôles	Classe d’isolation	G(KG)
FMC05213-0015	159	0.4	3790	4.4	1.2	13.6	0.44	4.84	48	0.9	0.94	1.04	1.127	6.13	0.1014	0.074	10	F	0.22
FMC0507-0010	100	0.32	3000	2.55	0.96	11	0.36	3.3	48	1.93	1.79	0.93	1.83	8	0.132	0.096	16	F	0.18
FMC05714-0020	200	0.64	3000	5.1	1.92	15.6	0.72	5.74	48	0.72	0.425	0.59	1.47	8	0.132	0.206	16	F	0.27
FMC06013-0014	146	0.45	3100	4.2	1.35	13.4	0.55	4.62	48	0.51	0.497	0.957	0.9	7.1	0.117	0.141	16	F	0.24
FMC06021-0025	258	0.65	3790	7.2	1.57	17.4	0.81	9	48	0.241	0.275	1.14	1.36	6.05	1	0.328	16	F	0.35
FMC07612-0029	293	0.85	3300	6.7	2.55	21.44	1.1	7.37	48	0.31	0.86	2.81	2.4	8.3	0.14	0.847	16	F	0.35
FMC07628-0063	635	1.6	3790	15.2	5.27	52	1.76	16.7	48	0.083	0.237	2.85	1.3	6.9	0.114	1.2	16	F	0.98
FMC07712-0031	314	1	3000	7.65	3	24	1.1	8.42	48	0.31	0.8	2.5	1.45	8.4	0.132	0.522	16	F	0.6
FMC07730-0075	750	2.39	3000	18.6	7.17	61	2.63	20.5	48	0.097	0.27	2.78	1.25	7.85	0.129	1.25	16	F	0.8
FMC08518-0056	565	1.8	3000	19	5.4	57	2	21	48	0.058	0.09	1.55	1.38	5.9	0.099	1.33	16	F	0.7
FMC09114-0063	630	2	3000	16.2	5	43.5	2.2	17.8	48	0.12	0.22	1.83	1.39	7.9	0.13	1.14	16	F	0.78
FMC09130-0125	1257	4	3000	27	10	72	4.4	29.8	48	0.057	0.235	4.12	0.87	9.5	0.157	2.19	16	F	0.78
FMC10414-0038	380	1.5	2420	10.3	4.3	30.9	2.2	15.1	48	0.117	0.53	4.53	1.6	9.68	0.16	2.018	16	F	0.77
FMC10429-0100	1050	4	2500	22.5	12	74.1	4.4	24.6	48	0.186	0.31	5.84	1.1	11.3	0.186	4.2	16	F	0.78
FMC12718-0090	904	3.6	2400	24	10.8	72	4	6.	48	0.049	0.29	4.38	5.9	1.44	0.9759	4.46	16	F	1.4
FMC12730-0160	1600	6.37	2400	35.5	19.11	110	7	39	48	0.034	0.24	7.06	1.04	11.8	0.2	6.7	16	F	2
FMC13224-0118	1180	3.5	3220	29.2	8.4	70	3.85	32.1	48	0.02	0.102	5.1	0.0801	8	0.132	4.05	16	F	2.01
Boîtier : entièrement fermé, auto-refroidi. Plage de température : -20℃~40℃ (sans gel). Humidité : ≤90% RH (sans condensation). Environnement : éviter les gaz corrosifs/inflammables, les gouttelettes d'huile et la poussière. Altitude : max. 4000m ; au-dessus de 1000m, la puissance est réduite de 1.5% par 100m.

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Feuille 4

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Feuille 5

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Feuille 6

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Feuille 7

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Feuille 8

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