La précision d’un actionneur à entraînement harmonique ne se limite pas à la résolution du codeur. Pourquoi les ingénieurs doivent-ils l’évaluer selon quatre niveaux ? La résolution, la répétabilité, la précision de positionnement unidirectionnelle et la précision de positionnement bidirectionnelle décrivent différents aspects des performances de mouvement. Comprendre ces différences aide les ingénieurs à sélectionner des actionneurs rotatifs harmoniques pour les équipements à semi-conducteurs, les systèmes EFEM et l’automatisation 3C, sans confondre les incréments théoriques du codeur avec les performances réelles de positionnement.

Nabtesco RV, Harmonic Drive et WITTENSTEIN ont chacun établi des solutions de transmission éprouvées pour la robotique, les machines-outils, l’automatisation et le contrôle de mouvement de précision. Toutefois, les applications exigeant à la fois un positionnement à la seconde d’arc et une rigidité mécanique élevée peuvent révéler différents compromis entre jeu, rigidité torsionnelle, capacité de charge et précision de transmission. Cela suscite un intérêt croissant pour un actionneur planétaire sans jeu combinant la rigidité et la densité de couple de la transmission planétaire avec une compensation avancée du jeu. Dans cet article, nous comparons les caractéristiques des réducteurs de précision Nabtesco RV, Harmonic Drive et WITTENSTEIN, et examinons les cas où un actionneur planétaire sans jeu peut constituer une solution alternative.

Bonjour à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Aujourd’hui, je voudrais expliquer comment un actionneur à entraînement planétaire peut résoudre les défis pratiques des systèmes de moteurs de roue d’AGV. Les AGV et les AMR nécessitent un couple de roue suffisant pour le démarrage à forte charge, l’accélération, la montée de pentes et les inversions fréquentes, tandis que le système d’entraînement doit rester suffisamment compact pour s’intégrer dans l’espace limité du châssis. Un actionneur à entraînement planétaire associe un moteur à un mécanisme de réduction planétaire afin de convertir la sortie moteur à grande vitesse en un mouvement à plus faible vitesse et à couple plus élevé requis au niveau de la roue. Dans cet article, j’examinerai la relation entre les actionneurs à entraînement planétaire et les moteurs de roue d’AGV, notamment le couple, le rapport de réduction, le diamètre de roue, la capacité de montée, le rayon de braquage, les systèmes à entraînement direct et les actionneurs à réducteur harmonique.

Le choix d’un actionneur d’articulation robotique est une décision d’ingénierie qui affecte non seulement le couple et les performances de mouvement, mais aussi la stabilité du contrôle, l’intégration mécanique et le temps de développement. Pour les robots industriels, les robots collaboratifs, les robots humanoïdes et autres systèmes robotiques, l’actionneur approprié doit correspondre aux exigences réelles de chaque articulation tout en restant compatible avec le moteur, l’encodeur, le contrôleur, le réseau de communication et l’architecture d’alimentation du robot. Dans cet article, j’expliquerai trois critères clés que les ingénieurs doivent évaluer lors de la sélection d’un actionneur d’articulation robotique : l’adéquation du couple et du rapport de réduction, la compatibilité de l’encodeur et des communications, ainsi que la documentation technique et le support d’ingénierie du fabricant.