Un réducteur RV est conçu pour fournir un couple élevé, une grande rigidité et un mouvement précis dans des applications exigeantes telles que les articulations robotiques, les tables rotatives industrielles et les machines de précision. Cependant, l’obtention d’un faible jeu et d’une précision de transmission stable exige davantage qu’un usinage de haute précision. La modification du profil cycloïdal doit également prendre en compte les tolérances de fabrication, les erreurs d’assemblage, les déformations induites par la charge, la dilatation thermique et les conditions de lubrification. Dans cet article, nous examinons pourquoi les réducteurs RV nécessitent une modification de profil, comment les différentes méthodes de modification affectent l’engrènement et comment les ingénieurs peuvent mieux maîtriser le jeu et l’erreur de transmission grâce à la conception du profil, au budget d’erreurs, à l’analyse structurelle, à la fabrication de précision et aux essais de validation.

Nabtesco RV, Harmonic Drive et WITTENSTEIN ont chacun établi des solutions de transmission éprouvées pour la robotique, les machines-outils, l’automatisation et le contrôle de mouvement de précision. Toutefois, les applications exigeant à la fois un positionnement à la seconde d’arc et une rigidité mécanique élevée peuvent révéler différents compromis entre jeu, rigidité torsionnelle, capacité de charge et précision de transmission. Cela suscite un intérêt croissant pour un actionneur planétaire sans jeu combinant la rigidité et la densité de couple de la transmission planétaire avec une compensation avancée du jeu. Dans cet article, nous comparons les caractéristiques des réducteurs de précision Nabtesco RV, Harmonic Drive et WITTENSTEIN, et examinons les cas où un actionneur planétaire sans jeu peut constituer une solution alternative.

De nombreux ingénieurs se posent la même question lorsqu'ils examinent pour la première fois l'intérieur d'un réducteur RV : si un seul disque cycloïdal peut déjà assurer une réduction de vitesse, pourquoi les réducteurs RV pour robots industriels utilisent-ils presque toujours deux disques ? Le disque supplémentaire augmente le nombre de composants, la complexité d'assemblage et le coût de fabrication ; son rôle mérite donc une analyse plus approfondie. La réponse ne réside pas simplement dans un rapport de réduction plus élevé. Un réducteur RV à double disque est conçu pour améliorer le comportement mécanique global de la transmission grâce à un meilleur équilibrage des forces, une meilleure répartition de la charge, un contrôle du jeu, une rigidité torsionnelle et une fiabilité à long terme accrus. Dans cet article, nous utilisons un modèle d'assemblage de réducteur RV et une simulation de mouvement pour examiner ces mécanismes et expliquer pourquoi l'architecture à double disque est largement utilisée dans les robots industriels, les machines-outils, les tables rotatives et d'autres systèmes de transmission de précision pour charges lourdes.

Réducteur à entraînement harmonique compact pour systèmes de mouvement de précision, offrant un rapport de réduction élevé, un jeu quasi nul, un faible poids et une transmission précise.