Les équipements de levage modernes nécessitent davantage que le simple déplacement vertical d'une charge. Les axes de levage robotisés, les modules de levage pour AGV et AMR, les équipements pour semi-conducteurs, les plateformes d'inspection et les treuils spécialisés exigent de plus en plus une densité de couple élevée, un positionnement précis, un faible jeu, une grande rigidité et une commande de mouvement compacte. Un actionneur harmonique intègre un réducteur harmonique à un moteur et, selon la configuration, à des encodeurs, des freins, des variateurs servo et des interfaces de communication dans un module de mouvement compact. Cet article examine comment les actionneurs harmoniques peuvent être appliqués à différents systèmes de levage et pourquoi leur combinaison de précision, de densité de couple, de rigidité et d'intégration les rend adaptés aux applications de levage et de positionnement automatisés.

À mesure que les robots évoluent du positionnement précis vers l’interaction physique, le retour de couple au niveau des articulations devient de plus en plus important. Un module d’articulation robotique à contrôle d’effort permet au robot de détecter les variations du couple de sortie et de réagir plus adéquatement aux charges externes, prenant en charge les mouvements souples, la détection de contact et les applications de contrôle d’effort. Les modules d’articulation harmoniques HAG et HAU de HONPINE intègrent directement la détection de couple dans l’articulation, permettant un contrôle du couple en boucle fermée, une rotation continue de sortie à 360°, une précision de contrôle du couple inférieure à 1% et une bande passante de couple de 50 Hz. Cette conception intégrée maintient également des dimensions cohérentes entre les configurations à contrôle d’effort et sans contrôle d’effort, offrant une plateforme d’articulation flexible aux fabricants de robots.

Un réducteur RV est conçu pour fournir un couple élevé, une grande rigidité et un mouvement précis dans des applications exigeantes telles que les articulations robotiques, les tables rotatives industrielles et les machines de précision. Cependant, l’obtention d’un faible jeu et d’une précision de transmission stable exige davantage qu’un usinage de haute précision. La modification du profil cycloïdal doit également prendre en compte les tolérances de fabrication, les erreurs d’assemblage, les déformations induites par la charge, la dilatation thermique et les conditions de lubrification. Dans cet article, nous examinons pourquoi les réducteurs RV nécessitent une modification de profil, comment les différentes méthodes de modification affectent l’engrènement et comment les ingénieurs peuvent mieux maîtriser le jeu et l’erreur de transmission grâce à la conception du profil, au budget d’erreurs, à l’analyse structurelle, à la fabrication de précision et aux essais de validation.

Un module d’articulation robot creux offre un passage interne pour les câbles d’alimentation, les lignes de signal, les tubes pneumatiques et d’autres connexions d’effecteurs terminaux. Par rapport au passage de câbles externe, un module d’articulation creux peut contribuer à réduire l’exposition des câbles, à améliorer l’intégration du système et à créer une trajectoire de mouvement plus dégagée pour les bras robotiques. Cet article explique pourquoi le passage interne des câbles est important dans les articulations robotiques et les éléments à prendre en compte lors de la sélection d’un module d’articulation creux pour des applications robotiques.