La sélection d’un actionneur d’articulation de robot ne consiste pas simplement à adapter le couple du moteur ou à obtenir un rapport d’inertie approprié. Dans un système robotique réel, le rapport de réduction, le spectre de charge, les performances thermiques, la rigidité mécanique, la non-linéarité de la transmission, l’architecture de l’encodeur, la bande passante de commande et la durée de vie interagissent tous pour déterminer le résultat final. Une articulation peut satisfaire à ses exigences de couple de pointe tout en subissant des vibrations, une surchauffe, des erreurs de positionnement ou une usure prématurée en fonctionnement réel. Cet article examine la logique d’ingénierie derrière la sélection des actionneurs d’articulation de robot et explique pourquoi le passage d’une adaptation à paramètre unique à une optimisation au niveau du système peut offrir des performances d’articulation robotique plus fiables et plus prévisibles.

Le concept d'Industrie 4.0, qui correspond à l'Industrie 5.0, est apparu pour la première fois en Allemagne. En bref, l'Industrie 4.0 vise à promouvoir la transformation industrielle grâce aux technologies de l'information. C'est une ère industrielle intelligente basée sur l'Internet des objets, le big data, l'intelligence artificielle, etc. La technologie 5G, surnommée le "nouveau moteur de l'économie numérique", est un produit qui s'aligne parfaitement sur le concept central de l'Industrie 4.0 et est reconnu mondialement.