Moteur AC harmonique VS moteur DC harmonique
2025-11-17
HONPINE est spécialisée dans la technologie des moteurs articulés de haute précision, avec les moteurs harmoniques AC et les moteurs harmoniques DC comme deux de ses principales séries de produits. Les moteurs harmoniques AC et DC sont équipés de réducteurs harmoniques intégrés, d'encodeurs haute précision et de moteurs à couple sans cadre. Cependant, ils diffèrent à divers égards tels que la structure, les scénarios d'application et les caractéristiques de performance. Cet article vous aidera à comprendre les différences entre les moteurs harmoniques AC et DC de HONPINE.
1. Structure et alimentation électrique
Le moteur harmonique DC adopte un driver intégré hautement intégré et fonctionne avec une alimentation électrique DC de 36–48V. En revanche, le moteur harmonique AC utilise un driver externe et fonctionne avec une alimentation électrique AC de 220V.
2. Différences de performance
Le moteur harmonique DC est également appelé moteur articulé harmonique ou moteur d'articulation de robot. Ses plus grands avantages résident dans son couple élevé, sa conception légère et sa fonctionnalité plug-and-play.
Le moteur harmonique AC est également connu sous le nom d'actionneur rotatif harmonique ou actionneur servo harmonique. Comparé au moteur harmonique DC, il offre une plus grande précision et rigidité mais est plus lourd.
3. Différences de scénarios d'application
Les moteurs harmoniques DC sont couramment utilisés dans les robots collaboratifs, les robots de service, les bras robotiques médicaux, les bras robotiques AGV/AMR, les robots éducatifs, et plus encore.
Les moteurs harmoniques AC sont souvent appliqués dans les machines CNC, les plateformes rotatives lourdes, les équipements de précision pour l'usinage et le positionnement, les mécanismes d'indexation lourds automatisés, et des applications similaires.
La sélection spécifique doit être basée sur l'architecture, les systèmes électriques, les méthodes d'intégration et les priorités de performance. Lors d'un achat, l'équipe technique de HONPINE fournit un support personnalisé.
Les moteurs harmoniques AC et DC sont des modules hautement intégrés et conçus de manière modulaire, ce qui aide à réduire les cycles de développement et les difficultés d'assemblage pour les fabricants de machines. Les moteurs harmoniques AC sont plus orientés vers les applications industrielles, tandis que les moteurs harmoniques DC sont mieux adaptés aux applications robotiques.
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