Les entraînements harmoniques, avec leur structure compacte, leur faible jeu et leur grande rigidité, sont devenus des composants essentiels dans les équipements haut de gamme tels que les robots et les systèmes aérospatiaux. Cependant, de nombreux ingénieurs sont confrontés à un phénomène courant : lorsque le rapport de réduction dépasse un certain niveau (par exemple, au-delà de 100), la croissance du couple de sortie ralentit progressivement, voire se stabilise, ce qui contredit clairement l'hypothèse dérivée selon laquelle « le couple est proportionnel au rapport de réduction ».