Lors de la sélection d'un réducteur harmonique pour des organismes bioniques, plusieurs facteurs clés doivent être pris en compte — performance, structure, poids et contrôle.
Les articulations porteuses (comme la hanche, le genou et l'épaule) nécessitent des réducteurs harmoniques avec un couple plus élevé, tandis que les articulations flexibles (comme le poignet, la cheville ou les doigts) exigent des réducteurs compacts, à réponse rapide et à faible inertie. Cet article se concentre sur la manière dont les réducteurs harmoniques miniatures sont appliqués dans les robots bioniques.