Comment choisir le réducteur harmonique le plus adapté en fonction des applications spécifiques
Lorsque les ingénieurs en mécanique sélectionnent une transmission harmonique , ils évaluent généralement ses caractéristiques de performance et son environnement de fonctionnement, en confirmant le modèle le plus approprié via des dessins et des spécifications clés.
Au-delà de ces paramètres de base, de nombreux détails supplémentaires doivent être soigneusement pris en compte.
1. Prendre pleinement en compte les exigences de couple de la transmission harmonique
Lorsqu'ils aident les clients à sélectionner un modèle, l'équipe d'ingénierie HONPINE réserve généralement une marge de couple de 20 % à 30 % pour s'assurer que la transmission harmonique peut supporter la charge pendant un fonctionnement continu.
Il est également important de considérer le couple maximal, car des démarrages, des arrêts d'urgence et des charges d'impact à court terme se produisent souvent dans des applications réelles.
Dans les scénarios avec des accélérations/décélérations fréquentes ou des charges à haute inertie, les caractéristiques intrinsèques d'ondulation de couple des transmissions harmoniques peuvent être affectées. Une fluctuation excessive du couple peut, à son tour, réduire la précision de positionnement.
2. Choisir la structure optimale de transmission harmonique pour l'environnement d'application
Transmission harmonique de type coupe
Lorsqu'elle est utilisée dans les articulations de robots ou les dispositifs médicaux, où une haute précision est requise, la transmission harmonique de type coupe est généralement préférée.
Transmission harmonique de type chapeau
Pour les machines-outils ou les applications à charge lourde, la variante de type chapeau, avec une rigidité plus élevée, est recommandée.
Transmission harmonique à arbre creux
Dans les applications robotiques nécessitant des degrés de liberté plus élevés, une conception à passage creux est suggérée. Elle permet le passage des câbles par le centre, réduisant ainsi le risque de pliage, d'interférence et de rupture des fils.
Transmission harmonique de type crêpe
Lorsque les contraintes d'espace sont un facteur clé, comme dans les articulations d'axe final de robots, la transmission harmonique ultra-plate de type crêpe est le choix idéal.
3. Sélectionner la méthode de connexion appropriée pour les conditions de fonctionnement
Connexion par courroie
Le moteur et la transmission harmonique sont connectés via une transmission par courroie, permettant un placement flexible sans nécessiter qu'ils soient sur le même axe.
Cette configuration convient aux équipements à espace limité ou montés en décalage, tels que les systèmes d'automatisation compacts ou les robots de manipulation légers.
Connexion par engrenage
Ici, le moteur et la transmission harmonique sont connectés via un engrenage, généralement utilisé lorsque le moteur et la transmission ne sont pas alignés coaxialement.
Comparée à la transmission par courroie, cette configuration offre une rigidité plus élevée, la rendant adaptée aux applications à charge moyenne à lourde, telles que les axes auxiliaires de machines-outils ou les équipements de production automatisée.
Couplage direct du moteur
Le moteur est directement connecté à l'entrée de la transmission harmonique via une bride ou un accouplement, formant un ensemble moteur-transmission intégré.
Cela permet une installation facile, une efficacité élevée, et est idéal pour les applications exigeant une haute précision et rigidité, telles que les articulations de robots, les équipements de fabrication de semi-conducteurs et les machines médicales.
4. Considérations globales pour une performance fiable à long terme
Lors de la sélection d'une transmission harmonique, en plus des paramètres de base tels que le couple, le rapport de réduction et la précision, les ingénieurs doivent également considérer :
la rigidité, l'efficacité, la durée de vie, la lubrification, la méthode d'installation et l'adaptabilité environnementale.
Ce n'est qu'en évaluant tous ces facteurs ensemble que le système peut maintenir une opération stable et fiable sur une utilisation à long terme.
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