La recherche sur les technologies clés des robots dans la fabrication intelligente est une orientation essentielle pour promouvoir la modernisation intelligente de l'industrie manufacturière, dont le positionnement de haute précision des robots est un aspect fondamental.

Dans le domaine des technologies de positionnement de haute précision, la navigation laser et la navigation visuelle sont deux méthodes couramment utilisées et bien établies. La navigation laser utilise des capteurs laser pour émettre des faisceaux laser et recevoir des signaux réfléchis. En traitant ces signaux, la position relative entre le robot et son environnement est calculée. Cette méthode offre des avantages tels qu'une grande précision et une forte capacité anti-interférence, ce qui la rend particulièrement adaptée aux environnements structurés comme les ateliers d'usine et les entrepôts. La navigation visuelle, quant à elle, utilise des caméras pour capturer des images de l'environnement et applique des algorithmes de traitement d'image pour extraire des informations caractéristiques, permettant ainsi le positionnement du robot. La navigation visuelle se caractérise par une information riche et une grande flexibilité, particulièrement adaptée aux environnements non structurés ou dynamiquement changeants. Les réducteurs de précision servent de pont entre les algorithmes précis du monde numérique et les mouvements précis du monde physique.

Les réducteurs de précision déterminent directement si un robot dans un système de navigation laser peut atteindre avec précision le point cible calculé par l'algorithme.

Les réducteurs planétaires de précision fournissent la puissance motrice aux roues.

Les réducteurs planétaires assurent un contrôle précis de la vitesse linéaire en régulant avec précision la vitesse des roues motrices, permettant au robot de se déplacer en douceur le long du trajet et à la vitesse planifiés par le système de navigation. Cela évite les fluctuations de vitesse qui pourraient augmenter la pression corrective sur l'algorithme de positionnement. Les réducteurs planétaires à faible jeu garantissent la cohérence entre les commandes de vitesse et la vitesse de sortie. Lors du démarrage, de l'arrêt et de la montée en charge, ils fournissent un couple fluide et puissant pour éviter tout glissement ou vibration, car même un léger glissement peut introduire des erreurs de positionnement.

Les réducteurs harmoniques sont responsables du positionnement de haute précision de la roue directrice.

La navigation laser nécessite que la roue directrice tourne avec précision à l'angle commandé (par exemple, avec une précision de 0.01°). La caractéristique de jeu quasi nul des réducteurs harmoniques garantit que l'angle de rotation du moteur de direction est transmis au pneu sans aucune perte, évitant ainsi "l'erreur de jeu". Cela permet au robot de se déplacer avec précision en ligne droite ou d'effectuer des virages à angle droit précis.

Les réducteurs de précision permettent aux systèmes de vision de guider correctement les bras robotiques.

Les réducteurs harmoniques et les réducteurs RV garantissent que les bras robotiques peuvent atteindre le même point spatial avec une grande répétabilité. Les caméras de vision identifient la position et l'orientation de la pièce (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz). Cette coordonnée à six dimensions est envoyée au contrôleur du bras robotique. Chaque articulation du bras robotique nécessite un réducteur harmonique pour convertir la rotation du moteur en changements angulaires minuscules et précis de l'articulation, permettant ainsi à l'effecteur terminal (par exemple, une ventouse ou une pince) de se déplacer vers le point cible sans aucune déviation. Un jeu ou une erreur dans une articulation quelconque sera amplifié à l'extrémité, entraînant un échec de saisie ou d'opération.

Dans les applications pratiques, la technologie de positionnement de haute précision doit être sélectionnée et optimisée en fonction de l'environnement spécifique de fabrication intelligente. Les fabricants de machines peuvent choisir le réducteur de précision le plus adapté en fonction du couple, de la précision, de la rigidité et d'autres facteurs requis dans des scénarios spécifiques.