Le 3 septembre 2025, la Chine a organisé une grande parade militaire pour le 93e jour de la victoire, au cours de laquelle elle a dévoilé le "Loup Mécanique", un chien robotique appartenant à l'unité de combat sans pilote de l'Armée. Le moteur articulé planétaire HONPINE correspond parfaitement aux exigences articulaires des chiens robotiques.
Les chiens robotiques doivent effectuer des actions telles que courir, sauter et monter des escaliers. Par conséquent, le moteur articulé doit fournir un couple immense instantanément pour accélérer et soutenir le corps, nécessitant une densité de couple extrêmement élevée. Les moteurs articulés planétaires sont parfaitement adaptés à cela.
Les chiens robotiques doivent générer une puissance suffisante dans un espace extrêmement limité. Les moteurs articulés planétaires intègrent des composants tels que des moteurs, des codeurs, des réducteurs planétaires et des drivers, économisant ainsi considérablement de l'espace et réduisant le poids.
Les chiens robotiques nécessitent une planification précise de la trajectoire des pieds et des interactions complexes de contrôle de force. Le moteur articulé planétaire HONPINE utilise des codeurs haute précision pour fournir une rétroaction précise sur la position et la vitesse du rotor du moteur. Sa conception intégrée réduit la latence de contrôle.
Les chiens robotiques doivent accomplir des missions à long terme, nécessitant une durée de vie plus longue. Les engrenages planétaires utilisent des engrenages métalliques avec un contact par roulement, qui s'usent lentement, offrent une durée de vie de conception plus longue et sont plus faciles à entretenir.

Les principaux avantages des moteurs articulés harmoniques sont l'absence de jeu et des rapports de réduction ultra-élevés par étage, les rendant plus adaptés aux applications nécessitant une précision de positionnement absolue élevée, comme les machines médicales, les machines-outils CNC et la conception optique. En revanche, les moteurs articulés planétaires offrent une rigidité et une résistance aux chocs plus élevées, les rendant plus adaptés aux chiens robotiques.

On peut imaginer que les futures parades militaires pourraient présenter des unités de chiens mécaniques et des unités de robots humanoïdes. Le moteur articulé planétaire HONPINE est particulièrement adapté aux chiens robotiques. Le module articulé planétaire HONPINE a une puissance nominale de 1 686 W et un couple nominal de 100 Nm. Il est léger, prend en charge le protocole de communication CAN et offre une étanchéité élevée, le rendant adaptable à divers besoins de combat.
Les moteurs articulés planétaires, avec leur haute densité de couple, leur rigidité élevée, leur résistance aux chocs et leur intégration compacte, sont prêts à transformer l'avenir aux côtés des chiens robotiques avancés et des robots humanoïdes.
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