Le moteur d'articulation harmonique intégré est une solution d'articulation robotique hautement intégrée et performante qui combine le moteur, le réducteur, l'encodeur, les capteurs et d'autres composants clés en une seule unité. Il offre une capacité d'entraînement puissante et un contrôle de mouvement précis pour les robots. Considéré comme le "cœur" du mouvement des robots humanoïdes, il est installé à diverses articulations pour contrôler leur mouvement et détermine directement les performances globales du robot. Par conséquent, choisir un moteur d'articulation harmonique fiable est crucial pour le développement des robots humanoïdes.

Les marques renommées de moteurs d'articulation harmonique incluent HarmonicDrive®, Nabtesco, HONPINE, Laifual et LeaderDrive, chacune ayant des atouts uniques.

Moteur d'articulation HarmonicDrive®

Harmonic Drive Systems, Inc., fondée en 1970, est l'inventeur du réducteur harmonique et un leader mondial de l'industrie. Cependant, en raison d'une capacité de production limitée, de faibles stocks et de prix élevés, sa part de marché est de plus en plus reprise par les fabricants chinois.

Moteur d'articulation Nabtesco

Nabtesco, comme HarmonicDrive®, est une entreprise japonaise et un fabricant leader de réducteurs RV. Elle occupe une position forte sur les marchés des robots industriels et des machines-outils de précision. Cependant, comme les robots humanoïdes nécessitent des moteurs d'articulation harmonique légers, Nabtesco n'a pas d'avantage significatif dans ce domaine.

Moteur d'articulation HONPINE

Fondée en 2018, HONPINE est une entreprise montante en transmission de précision. Son fondateur, Allen, excelle dans l'intégration des ressources chinoises, y compris les talents de R&D, les chaînes d'approvisionnement et les infrastructures d'usine. Les principaux produits de HONPINE incluent des réducteurs harmoniques, des moteurs d'articulation harmonique et des réducteurs planétaires. Les moteurs d'articulation harmonique sont divisés en séries basse tension et haute tension, la série basse tension étant la plus adaptée aux articulations des robots humanoïdes.

HONPINE a mis en place des installations dédiées à la production, aux tests et à la R&D des moteurs d'articulation pour robots humanoïdes. L'entreprise gère également sa propre équipe de développement de robots humanoïdes. Avec des produits exportés vers plus de 50 pays, HONPINE s'est imposée comme un fournisseur fiable validé par le marché mondial.

Moteur d'articulation Laifual

Laifual est l'un des premiers fabricants chinois de réducteurs harmoniques, détenant plus de 20 brevets technologiques et proposant des traitements sur mesure. Ses réducteurs harmoniques ont une part de marché importante en Inde et en Chine. Depuis 2024, Laifual a également commencé à vendre des moteurs d'articulation harmonique. Plusieurs projets sont actuellement en phase de test, et ses produits subissent progressivement une validation par le marché.

Moteur d'articulation LeaderDrive

LeaderDrive, comme Laifual, est un fabricant chinois de réducteurs harmoniques. Ses moteurs d'articulation harmonique ont déjà été appliqués dans divers scénarios en Chine. Cependant, la stabilité de leurs performances dans des conditions extrêmes nécessite encore une validation supplémentaire. Les produits phares de l'entreprise restent les réducteurs harmoniques, mais ces dernières années, elle a activement investi dans le développement et la production de moteurs d'articulation harmonique.

Lors du choix d'un moteur d'articulation harmonique fiable pour robots humanoïdes, il faut prendre en compte les performances, le niveau d'intégration et d'autres facteurs clés. Par rapport aux robots industriels, les robots humanoïdes accordent une plus grande importance à la conception légère, à la réponse dynamique élevée et à la taille compacte.

En tant que fournisseur intégrant ventes, production et R&D, HONPINE s'appuie sur son expérience étendue pour fournir les meilleures solutions de moteurs d'articulation harmonique pour robots humanoïdes.