Sans nécessiter d'intervention manuelle ou d'arrêt, le robot humanoïde peut remplacer sa batterie de manière autonome en seulement 3 minutes. UBTECH Robotics, dont le siège est situé dans la zone de développement économique et technologique de Pékin, a récemment annoncé une nouvelle excitante : son nouveau robot industriel humanoïde de nouvelle génération Walker S2 intègre le premier système autonome de remplacement de batterie à chaud pour robots humanoïdes au monde. Cette technologie révolutionnaire confère à Walker S2 une capacité de fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7, posant les bases pour que la fabrication intelligente atteigne une "productivité de nouvelle génération sans interruption". Le réducteur harmonique, avec son rapport de réduction élevé, son jeu nul, sa précision exceptionnelle, sa densité de couple élevée et sa conception légère, en fait le choix optimal pour les articulations des robots industriels comparables.

Le système autonome de remplacement de batterie à chaud du robot humanoïde présente trois innovations clés :

• Technologie propriétaire d'équilibrage de puissance à double batterie

• Technologie de changement rapide de compartiment de batterie standardisé

• Technologie de remplacement de batterie de précision collaborative à double bras

Le système propriétaire d'équilibrage de puissance à double batterie utilise une surveillance de puissance en temps réel et un équilibrage dynamique de puissance pour permettre la charge/décharge simultanée des deux batteries. Cela facilite le remplacement transparent des batteries, prend en charge l'échange à chaud des batteries sous tension et empêche les courants d'appel et les arcs - assurant un fonctionnement sûr, stable et continu des robots humanoïdes.

Pour le remplacement rapide standardisé du compartiment de batterie, UBTECH a développé des unités de batterie modulaires et des structures de compartiment à jeu nul. Cette conception permet aux batteries de fonctionner à la fois comme des composants énergétiques rapidement remplaçables et comme des éléments structurels intégrés du corps du robot. Le système utilise un mécanisme de verrouillage auto-aligné qui permet un passage flexible entre le mode d'autonomie à double batterie et le fonctionnement à batterie unique.

Les robots humanoïdes nécessitent un contrôle précis de l'angle des articulations (pour des tâches comme la manipulation fine ou l'équilibre de la marche). Alors que les systèmes d'engrenages traditionnels introduisent des erreurs de position dues au jeu, les réducteurs harmoniques offrent un fonctionnement sans jeu qui garantit une transmission précise des commandes de mouvement. Les articulations du robot (y compris les hanches, les genoux et les épaules) nécessitent une sortie de couple substantielle que les moteurs à haute vitesse ne peuvent pas fournir directement. Les boîtes de vitesses traditionnelles seraient trop encombrantes, tandis que les réducteurs harmoniques atteignent des rapports de réduction élevés (généralement de 50:1 à 160:1) dans un encombrement extrêmement compact tout en maintenant une efficacité structurelle.