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Bonjour à tous, je suis Allen Li, fondateur de HONPINE. Aujourd’hui, j’aimerais parler de la manière dont HONPINE a saisi l’opportunité lors de l’essor rapide de l’industrie de la robotique humanoïde et de la façon dont le module de joint intégré à réducteur harmonique HPJM a réussi à se démarquer sur ce marché hautement concurrentiel.

Dans les solutions essentielles de transmission pour articulations robotiques, les actionneurs rotatifs planétaires et harmoniques ont chacun leurs propres atouts. Choisir le type adapté en fonction des exigences de l'application est indispensable pour atteindre l'équilibre optimal entre performances et coût.

Le module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.

Un positionneur est un équipement auxiliaire essentiel dans les opérations de soudage. Il fait pivoter et positionne les pièces pour permettre aux robots d'atteindre des positions de traitement idéales et des vitesses de travail optimales. Les positionneurs peuvent être personnalisés selon différentes applications et exigences, y compris des paramètres tels que différents axes de rotation, haute précision de positionnement et vitesses de mouvement. Les réducteurs RV, avec leur haute précision de 1 minute d'arc (haute précision de positionnement jusqu'à ±0,01°), leur rigidité élevée (capacité de charge jusqu'à 10 tonnes) et leur faible jeu (moins de 1 minute d'arc), sont devenus le composant central des positionneurs de soudage.

HONPINE est spécialisé dans la technologie des moteurs articulés de haute précision, avec les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques comme deux de ses principales séries de produits. Les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques sont tous équipés de réducteurs harmoniques intégrés, d'encodeurs haute précision et de moteurs à couple sans cadre. Cependant, ils diffèrent à divers égards, tels que la structure, les scénarios d'application et les caractéristiques de performance. Cet article vous aidera à comprendre les différences entre les moteurs AC harmoniques et les moteurs DC harmoniques de HONPINE.

Le module d'articulation robotique est le matériel central des robots humanoïdes, actuellement principalement divisé en deux grandes catégories : rotatif et linéaire. Dans les conceptions de robots humanoïdes, le choix implique souvent des compromis basés sur le scénario d'application et le coût de fabrication.

Lorsque les robots collaboratifs saisissent avec précision des puces, que les AGV circulent en douceur entre les étagères ou que les robots chirurgicaux effectuent des opérations au millimètre près, peu de gens remarquent que le moteur d'articulation contient un "cœur de puissance" qui détermine ses performances : le réducteur. Parmi eux, les réducteurs harmoniques et les réducteurs planétaires sont deux solutions techniques principales, et leurs différences affectent directement la précision, la durée de vie et les scénarios d'application des moteurs d'articulation.

L'axe de marche d'un robot est un composant central pour la transmission de puissance et le support. Les réducteurs RV offrent une rigidité, une précision et un couple extrêmement élevés tout en maintenant une taille compacte et une fiabilité exceptionnelle, ce qui en fait un choix idéal pour répondre aux exigences rigoureuses des articulations des robots marcheurs en termes de capacité de charge, de résistance aux chocs et de précision.

Le module d'articulation planétaire JRM-C est un module d'actionnement léger à couple élevé spécialement conçu pour les robots humanoïdes, les robots à roues, les robots quadrupèdes et d'autres systèmes robotiques intelligents.

L'article explique la position dominante de Nabtesco sur le marché des réducteurs RV grâce à sa haute précision et sa fiabilité, tout en soulignant que le secteur compte peu de fournisseurs en raison de l'extrême complexité de fabrication. Il mentionne également brièvement des concurrents tels que Sumitomo, Spinea et HONPINE, qui offrent des avantages en termes de coûts et de délais de livraison.

Cet article vous fournira une analyse complète de l'articulation rotative d'un robot, y compris ses composants intégrés, le rôle de chaque composant, et la manière dont un contrôle précis est obtenu.

Un actionneur rotatif servo traditionnel se compose d'un rotor, d'un stator, d'un boîtier, de roulements, de flasques d'extrémité et de composants de rétroaction. Un moteur sans cadre supprime toutes les structures mécaniques redondantes et ne conserve que le noyau de conversion électromagnétique. Le rotor devient une partie directe de l'arbre de charge, tandis que le stator est intégré à la structure de la machine par collage, verrouillage ou encapsulation.