Comment le module d'articulation planétaire JRM HONPINE améliore-t-il les performances de mouvement du robot ?

Lemodule d'articulation planétaire JRM-Cest un module d'actionneur léger à couple élevé spécialement conçu pour les robots humanoïdes, les robots à roues, les robots quadrupèdes et d'autres systèmes robotiques intelligents.

Grâce à l'intégration poussée d'un moteur sans carcasse à haute densité de puissance, d'un réducteur planétaire, d'un encodeur de haute précision et d'un variateur servo intégré, le module offre une structure plus compacte, une taille plus réduite, une sortie de couple élevée et une conception légère.

Comment le module d'articulation planétaire JRM de HONPINE s'adapte-t-il aux robots ?

Les algorithmes d'entraînement développés par HONPINE assurent une compatibilité élevée entre le module d'articulation et le corps du robot, permettant un fonctionnement hautement coordonné et améliorant considérablement la synchronisation des mouvements et les performances de contrôle.

En même temps, le module est conçu pour répondre aux exigences de l'industrie robotique en matière de forte personnalisation, de cycles de développement rapides, de configuration flexible et de réactivité rapide au marché.

• Caractéristiques du module d'articulation planétaire JRM

• Couverture complète de la série avec des diamètres extérieurs de 42 mm à 150 mm, avec une prise en charge du couple de pointe jusqu'à 600 Nm.

• Équipé du moteur à densité de couple élevée de quatrième génération développé par HONPINE pour une puissance de sortie performante.

• Grande rigidité sous fortes charges avec un fonctionnement stable et durable.

• Conception à connexion rapide plug-and-play pour un câblage plus simple et plus fiable.

• Prend en charge la communication par bus CAN-FD et EtherCAT (ECAT), avec protocoles de communication CANopen et CANMIT en option. Prend en charge les modes de contrôle de position, de vitesse, de couple et de force-position hybride pour des applications multi-scénarios.

• Prend en charge des modules d'articulation antidéflagrants personnalisés, avec des normes antidéflagrantes comprenant ExdIBT4 et ExdIICT6.

Paramètres de sélection du module d'articulation planétaire JRM

Pourquoi choisir le module d'articulation planétaire HONPINE ?

HONPINE réunit des experts et ingénieurs de premier plan du secteur pour mener une R&D et une fabrication complètes dans les protocoles de communication, la conception de moteurs, les encodeurs de haute précision, les variateurs intégrés et les modules de contrôle du mouvement.

Associé à l'intelligence artificielle et à des technologies de contrôle flexible de haute précision, HONPINE fournit des solutions complètes pour le développement de divers robots de service intelligents.

Les modules d'articulation planétaire intégrés de HONPINE se caractérisent par une densité de couple élevée, un retour précis du contrôle d'effort et une architecture d'entraînement-contrôle hautement intégrée.

Grâce à une innovation continue des procédés et à une philosophie de conception profondément intégrée, l'entreprise combine le corps du moteur, le réducteur planétaire, le variateur et les doubles encodeurs en une seule solution d'actionneur compacte, de taille plus réduite, de poids plus léger et avec une sortie de couple plus élevée.

En outre, les algorithmes d'entraînement développés par HONPINE assurent une grande adaptabilité entre le module et les systèmes robotiques, permettant un fonctionnement coordonné et améliorant considérablement la coordination des mouvements et la compatibilité du système.

La conception répond également à la forte demande de l'industrie robotique en matière de personnalisation, de flexibilité modulaire et de capacité de livraison rapide, permettant une adaptation rapide à l'évolution des exigences du marché.

Contactez HONPINE pour en savoir plus sur le module d'articulation planétaire JRM et les solutions d'actionneurs robotiques associées.