Comment le module de joint intégré à réducteur harmonique du robot humanoïde HONPINE HPJM a-t-il attiré l'attention des fabricants de robots humanoïdes ?

Bonjour à tous, je suis Allen Li, fondateur de HONPINE. Aujourd’hui, j’aimerais parler de la manière dont HONPINE a saisi l’opportunité lors de l’essor rapide de l’industrie de la robotique humanoïde et de la façon dont lemodule de joint intégré à réducteur harmonique HPJMa réussi à se démarquer sur ce marché hautement concurrentiel.

Comment le module de joint intégré à réducteur harmonique HPJM de HONPINE est-il né ?

À l’intérieur d’un robot humanoïde, il y a des dizaines d’articulations — bras, jambes, cou, taille — et chaque articulation nécessite un entraînement et un contrôle indépendants. Les performances de ces articulations déterminent directement la capacité de mouvement du robot.

Les solutions traditionnelles d’articulations robotiques sont généralement des systèmes « discrets » : les moteurs, réducteurs, pilotes et codeurs sont achetés séparément puis assemblés ensemble. Cette approche présente plusieurs problèmes majeurs.

Premièrement, la taille globale est trop importante.

Les articulations discrètes se composent de plusieurs composants indépendants, occupant plus d’espace et ajoutant davantage de poids. Pour les robots humanoïdes, la taille et le poids des articulations affectent directement la flexibilité, l’efficacité des mouvements et l’autonomie de la batterie.

Deuxièmement, le niveau d’intégration est faible.

Il existe des pertes d’interface entre les composants, ce qui rend le contrôle coordonné plus difficile. La vitesse de réponse devient plus lente, et il est plus difficile d’atteindre une haute précision.

Troisièmement, le cycle de développement est trop long.

De la sélection et de l’approvisionnement des composants à l’assemblage et au réglage, le développement d’une seule articulation peut prendre plusieurs mois. Pour les robots humanoïdes à itérations rapides, cela devient un goulot d’étranglement critique.

Un module de joint intégré combine le moteur, le réducteur, le pilote et le codeur en un seul module standardisé.

Par conséquent, les fabricants de robots n’ont qu’à sélectionner la spécification d’articulation appropriée et à l’intégrer directement dans le système du robot, réduisant considérablement les cycles de développement et la complexité du système.

Cette industrie présente des barrières techniques extrêmement élevées. Elle exige une expertise dans plusieurs disciplines, notamment la conception de moteurs, la fabrication de boîtes de vitesses, le contrôle de commande et l’intégration de capteurs. Cependant, une fois ces technologies maîtrisées, l’avantage concurrentiel devient exceptionnellement fort.

Comment le module de joint intégré à réducteur harmonique HPJM de HONPINE répond-il aux besoins des robots humanoïdes ?

Le positionnement de HONPINE est très clair : nous nous concentrons sur le développement indépendant de modules de joints intégrés, en suivant une stratégie centrée sur la conception légère, la miniaturisation et la modularisation.

Ces trois concepts sont la clé pour comprendre la stratégie de HONPINE.

Conception légère

Réduire le poids des articulations des robots humanoïdes diminue le poids global du robot, améliorant l’autonomie de la batterie et l’agilité des mouvements. Cela est particulièrement important pour les robots qui doivent fonctionner en continu pendant de longues périodes.

Miniaturisation

Des articulations de plus petite taille créent davantage d’espace de conception pour le corps du robot. Plus l’articulation est compacte, plus le robot peut se rapprocher de proportions humaines naturelles et de plages de mouvement plus étendues.

Modularisation

Transformer les articulations en modules standardisés remplaçables permet aux fabricants de robots de configurer de manière flexible différents modèles d’articulations pour différentes applications et plateformes robotiques sans reconcevoir l’ensemble du système pour chaque projet.

Ces trois orientations de développement pointent toutes vers le même objectif :

Rendre le matériel central des robots humanoïdes aussi simple et flexible qu’une construction avec des blocs modulaires.

HONPINE estime que les fabricants de robots humanoïdes devraient se concentrer davantage sur les algorithmes, les logiciels et les scénarios d’application, tout en laissant le travail complexe d’intégration matérielle à des fournisseurs professionnels d’actionneurs articulés.

Quels sont les futurs plans de R&D de HONPINE pour la conception des articulations de robots humanoïdes ?

Développer de nouveaux modèles sur la base des retours du marché et des clients

HONPINE a déjà lancé :

• moteur d’articulation à entraînement harmonique TCHL avec capteur de couple

• moteur d’articulation à entraînement harmonique HAG avec STO

En outre, les nouveaux modules d’articulation planétaires de la série HPJM seront bientôt lancés.

Deux grandes orientations de R&D pour la conception intégrée d’actionneurs harmoniques

• moteurs d’articulation harmoniques DC légers

• actionneurs servo AC harmoniques de qualité industrielle

La mission de HONPINE est de combiner la technologie de transmission de précision avec la conception intégrée d’actionneurs afin de stimuler l’avancement de l’intelligence incarnée et de l’automatisation industrielle à l’ère de l’Industrie 5.0.

Nous explorons en permanence les demandes du marché, améliorons notre portefeuille de produits et accordons une grande importance à l’investissement technologique et au service après-vente.

Contactez-nous pour obtenir plus d’informations et de documentation technique sur les modules de joints intégrés à réducteur harmonique de HONPINE.