Comment le module de jointure intégrée à réducteur harmonique du robot humanoïde HONPINE HPJM a-t-il attiré l'attention des fabricants de robots humanoïdes?

Bonjour à tous, je suis Allen Li, fondateur de HONPINE. Aujourd’hui, j’aimerais parler de la manière dont HONPINE a saisi l’opportunité offerte par l’essor rapide de l’industrie de la robotique humanoïde et de la façon dont lemodule d’articulation intégré à réducteur harmonique HPJMa réussi à se démarquer sur ce marché hautement concurrentiel.

Comment le module d’articulation intégré à réducteur harmonique HONPINE HPJM est-il né ?

À l’intérieur d’un robot humanoïde, il existe des dizaines d’articulations — bras, jambes, cou, taille — et chacune nécessite un entraînement et un contrôle indépendants. Les performances de ces articulations déterminent directement la capacité de mouvement du robot.

Les solutions traditionnelles d’articulations robotiques sont généralement des systèmes « discrets » : moteurs, réducteurs, variateurs et codeurs sont achetés séparément puis assemblés. Cette approche présente plusieurs problèmes majeurs.

Premièrement, l’encombrement global est trop important.

Les articulations discrètes sont composées de plusieurs éléments indépendants, ce qui occupe davantage d’espace et ajoute du poids. Pour les robots humanoïdes, la taille et le poids des articulations influencent directement la flexibilité, l’efficacité des mouvements et l’autonomie de la batterie.

Deuxièmement, le niveau d’intégration est faible.

Il existe des pertes d’interface entre les composants, ce qui rend le contrôle coordonné plus difficile. La vitesse de réponse devient plus lente et il est plus difficile d’atteindre une grande précision.

Troisièmement, le cycle de développement est trop long.

De la sélection et de l’approvisionnement des composants à l’assemblage et au réglage, le développement d’une seule articulation peut prendre plusieurs mois. Pour des robots humanoïdes en évolution rapide, cela devient un goulot d’étranglement critique.

Un module d’articulation intégré combine le moteur, le réducteur, le variateur et le codeur en un seul module standardisé.

Ainsi, les fabricants de robots n’ont qu’à choisir la spécification d’articulation appropriée et à l’intégrer directement dans le système robotique, ce qui raccourcit considérablement les cycles de développement et réduit la complexité du système.

Ce secteur présente des barrières techniques extrêmement élevées. Il requiert une expertise dans de multiples disciplines, notamment la conception de moteurs, la fabrication de réducteurs, le contrôle d’entraînement et l’intégration de capteurs. Toutefois, une fois ces technologies maîtrisées, la barrière concurrentielle devient exceptionnellement forte.

Comment le module d’articulation intégré à réducteur harmonique HONPINE HPJM répond-il aux besoins des robots humanoïdes ?

Le positionnement de HONPINE est très clair : nous nous concentrons sur le développement indépendant de modules d’articulation intégrés, selon une stratégie axée sur la légèreté, la miniaturisation et la modularisation.

Ces trois concepts sont essentiels pour comprendre la stratégie de HONPINE.

Conception légère

Réduire le poids des articulations des robots humanoïdes diminue le poids total du robot, améliore l’autonomie de la batterie et l’agilité des mouvements. C’est particulièrement important pour les robots qui doivent fonctionner en continu pendant de longues périodes.

Miniaturisation

Des articulations plus petites offrent davantage d’espace de conception pour le corps du robot. Plus l’articulation est compacte, plus le robot peut se rapprocher de proportions humaines naturelles et de plages de mouvement plus larges.

Modularisation

Transformer les articulations en modules standardisés et remplaçables permet aux fabricants de robots de configurer avec flexibilité différents modèles d’articulations pour diverses applications et plateformes robotiques, sans devoir repenser l’ensemble du système à chaque projet.

Ces trois orientations de développement visent toutes le même objectif :

Rendre le matériel cœur des robots humanoïdes aussi simple et flexible qu’un assemblage de blocs modulaires.

HONPINE estime que les fabricants de robots humanoïdes devraient se concentrer davantage sur les algorithmes, les logiciels et les scénarios d’application, tout en laissant le travail complexe d’intégration matérielle aux fournisseurs professionnels d’actionneurs articulés.

Quels sont les futurs plans de R&D de HONPINE pour la conception des articulations des robots humanoïdes ?

Développer de nouveaux modèles à partir des retours du marché et des clients

HONPINE a déjà lancé :

• moteur d’articulation à entraînement harmonique TCHL avec capteur de couple

• moteur d’articulation à entraînement harmonique HAG avec STO

En outre, les nouveaux modules d’articulation planétaires de la série HPJM seront bientôt lancés.

Deux grandes orientations de R&D pour la conception intégrée des actionneurs harmoniques

• moteurs d’articulation DC harmoniques légers

• actionneurs servo AC harmoniques de qualité industrielle

La mission de HONPINE est d’associer la technologie de transmission de précision à la conception d’actionneurs intégrés afin de favoriser l’avancement de l’intelligence incarnée et de l’automatisation industrielle à l’ère de l’Industrie 5.0.

Nous explorons en permanence les besoins du marché, améliorons notre portefeuille de produits et accordons une grande importance à l’investissement technologique et au service après-vente.

Contactez-nous pour obtenir davantage d’informations et de documentation technique sur les modules d’articulation intégrés à réducteur harmonique HONPINE.