Moteur de roue mécatronique à entraînement horizontal

● Introduction

Une roue d'entraînement horizontale est un produit intégré mécatronique dans lequel le moteur d'entraînement de traction est monté horizontalement sur la roue motrice. Il intègre le moteur de traction avec une unité de rétroaction de vitesse, un mécanisme de transmission de réduction, un système de freinage, une structure de montage et de support, et une roue recouverte de caoutchouc. Il se caractérise par une faible hauteur d'installation, une haute précision, une conception légère, une capacité de charge élevée, un couple élevé, une vitesse élevée, des performances fiables, une longue durée de vie, une installation facile et une maintenance pratique.
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Caractéristiques

Conception modulaire


La roue motrice horizontale intègre le moteur d'entraînement, l'encodeur, le réducteur, le frein, l'ensemble de roues et la structure de support en une unité modulaire compacte.
Cette conception réduit considérablement les composants de transmission intermédiaires tels que les accouplements externes, les courroies et les chaînes, améliorant ainsi la fiabilité et l'efficacité globales.



Sécurité et fiabilité


Avec une conception blindée à 360°, le système offre une forte capacité anti-interférence, garantissant une transmission de signal stable sans risque de perte de données.
Le produit est conforme aux réglementations de sécurité de l'UE, y compris les normes CE et IEC.



Maintenance facile


Doté d'une conception plug-and-play, le remplacement des composants est simple et ne nécessite pas de recâblage.
La roue motrice permet un contrôle précis à toute vitesse de rotation, garantissant un fonctionnement stable et précis.


Spécifications

Feuille 1

Modèles de roue directionnellePH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
Unité de déplacement (Roue d'entraînement horizontale – Série PHD)
Modèles de roue directionnellePH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
Diamètre de roue 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm
Rapport de transmission de déplacement10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
Capacité de charge verticale300-400kg600kg900KG1150kg1000kg1175kg1500kg2500kg
Plage de puissance0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
Vitesse de roue motrice 0-7km/h 0-5km/h0-5km/h 0-5km/h0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h0-10km/h
Couple de roue motriceMAX:48N.mMAX:280N.mMAX:210N.mMAX:440N.mMAX:235N.mMAX:450N.mMAX:450N.mMAX:800N.m
Unité de direction
Plage de puissance0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW


             Capteur d'angle                                            

Encodeur incrémental & encodeur absolu
Limite de directionLimite électronique & limite mécanique
Les spécifications ci-dessus sont fournies à titre indicatif uniquement. Pour une sélection détaillée et des conseils d'application, veuillez contacter nos ingénieurs d'application. La personnalisation est prise en charge.